当前位置：智能制造网资讯中心行业动态

每日一问丨SCARA是否正迈向免控制器时代？

2019-12-27 08:53:27来源：高工机器人网关键词：SCARA 工业机器人阅读量：26025

导读：从初的驱动器和控制器分开到驱控一体，再到现在一体化的结构设计，SCARA的集成度越来越高，控制器也越来越小，而随着内置控制器SCARA的推出，也意味着SCARA正朝着免控制器的趋势发展。

　　作为技术成熟度高的机器人品类之一，SCARA的竞争一向很激烈，企业纷纷打出了低价、易用性、性价比的牌，而随着一次又一次市场驱动下的变革，SCARA在技术和结构上也不断更迭，在产品上不断推陈出新。

　　从初的驱动器和控制器分开到驱控一体，再到现在一体化的结构设计，SCARA的集成度越来越高，控制器也越来越小，而随着内置控制器SCARA的推出，也意味着SCARA正朝着免控制器的趋势发展。

　　说到免控制器的SCARA机器人，自然少不了提到爱普生的T3机器人，这款产品一经推出就成为“明星产品”，成为爱普生面对新的市场竞争而准备的“杀手锏”。

　　2018年4月，爱普生推出了T3紧凑型SCARA机器人，该款机器人打破了爱普生传统SCARA机器人的概念，从结构到设计理念都进行了完全的更新换代，从此开启了免控制器的全新时代。

　　在T3的基础上，爱普生后续推出了负载和臂长更长的T6紧凑型SCARA机器人，凭借实惠和极具成本效益的特征，T6机器人成为实现简单人工作业自动化或代替需复杂架设配置的多单元、单轴模组的理想方案。

　　无独有偶，在2018年的工博会上，欧姆龙也推出了下一代SCARA机器人——i4，i4还被欧姆龙冠以“优秀的SCARA机器人”的称号，是SCARA的集成大成者。

　　而将目光投向国内，也有部分企业已经布局。“其实在爱普生推出T3之前，我们就已经开始规划研发免控制器的SCARA，预计明年将正式推向市场。”台达-中达电通机电事业部机器人产品处经理林敬祐表示。

　　在林敬祐看来，目前，配置驱控一体的SCARA并不能完全满足现有市场的所有需求，而将驱控一体与机械臂集成到一起的方式是驱控一体的进阶版，在这样的结构设计下，SCARA将不再需要电控箱。

　　据悉，T3系列SCARA机器人相比较传统的SCARA机器人，具备结构紧凑，便于安装；布线简单；无需电池，维护方便三大优势。

　　具体而言，T3采用内置控制器设计，可降低对安装空间的要求，大大简化初始安装和重新配置的工序，也使其在设置和维护过程中无需处理复杂的布线问题，大大提高了成本效率且保持较低的总运行成本。

　　此外，其I/O端口紧邻手臂末端，使机器人手臂直接连线到末端，减少布线的困难。同时还可以巧妙利用T3丝杆的中空结构，让线缆从丝杆中心穿过，让线缆跟随丝杆上下运动，进一步降低布线的难度。而机器人底部同样也预留了方便拆卸的I/O端子和电源端子。

　　爱普生方面表示，当用户的生产需求变更，需要改造产线，使用T3可以快速方便的实现机器人的移动和重新安装、使用。此外，短小、坚固的导管可简化外部布线。在简化外部复杂布线的工序外，不仅提升了整体美观度也降低了对其的维护成本。

　　由于内部无电池马达单元T3还免去了在使用过程中对马达电池进行定期检测和更换的工序，进一步降低了对其维护的难度和成本，当然，无电池马达单元在不使用电池的情况下，仍可将原点位置数据保留在内存中，从而降低运行成本和工厂停工时间。

　　而欧姆龙i4 SCARA机器人内置了EtherCAT和Ethernet集成控制器(iCS-ECAT&iCS-ENET)，可以直接连接欧姆龙其他的EtherCAT设备，并通过Ethernet将实时生产数据传送至云端。

　　未来，机器视觉等周边设备也可以集成到机械臂中，这种一体化的结构设计不单单可以降低成本，也可以提高客户操作的便利性，“我们可以将视觉的算法和机器人手臂的算法整合到一起，该有的校正和操作流程都具备，大幅度减少工作量。”林敬祐表示。

上一篇：工信部公布一系列扶植政策传感器产业发展迎重大机遇

下一篇：航空制造业市场潜力大机床产业发力正当时

我要评论

昵称

匿名

文明上网，理性发言。（您还可以输入200个字符)

表情

所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关。

拓斯达2025年一季度注塑机、工业机器人等业务收入增长
拓斯达日前发布一季报显示，报告期内营业收入3.62亿元，同比下降63.83%；归属于上市公司股东的净利润385.48万元，同比下降87.14%。毛利率32,11%，同比增长15.78pct。
注塑机工业机器人
2025-04-27 09:59:15
四川纽赛特工业机器人制造有限公司获评“无废工厂”称号
3月14日，四川纽赛特工业机器人制造有限公司获评“无废工厂”称号。此次“无废工厂”称号的获得，是纽赛特在绿色发展道路上取得的阶段性重要成果。
机器人工业机器人
2025-03-19 10:32:51
自主研发突破！埃夫特推出智能机器人通用技术底座
埃夫特携手子公司启智在会上正式公布了“智能机器人通用技术底座”等多个具身智能新成果，展现了技术应用于工业机器人、人形机器人等领域的可能性。
工业机器人人形机器人埃夫特
2025-02-28 16:46:18
2024年中国在智能制造领域的五大突破性技术贡献及未来5-10年的行业展望
2024年，中国智能制造在数字孪生、工业软件、重大装备等领域取得显著突破。预计到2027年，中国智能制造市场规模将进一步增长至6.6万亿元，彰显出中国智能制造市场的巨大潜力和广阔前景。
中国智能制造工业机器人人工智能
2025-02-21 15:10:36
新时达并入海尔版图，一场破局与变局的战略突围
海尔集团入主新时达成为新的实际控制人，有利于加快自身在工业自动化与工业机器人领域的业务布局，从而提供更加完整的智能制造解决方案。据海尔集团介绍，本次交易完成后，海尔将与新时达共享全球供应链、数字化营销、精益管理、品牌资源等各项能力，加速新时达在工业自动化领域实现行业引领。
新时达海尔工业机器人
2025-02-21 09:14:18
2024年国内工业机器人产量统计
2024年12月，我国工业机器人产量为71382套，当月同比增长36.7%；1-12月累计产量为556369套，累计增长14.2%。
工业机器人机械手
2025-02-21 09:05:19

版权与免责声明：

凡本站注明“来源：智能制造网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：智能制造网”。违反上述声明者，本站将追究其相关法律责任。

本站转载并注明自其它来源（非智能制造网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本站赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、平台或个人从本站转载时，必须保留本站注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。如擅自篡改为“稿件来源：智能制造网”，本站将依法追究责任。

鉴于本站稿件来源广泛、数量较多，如涉及作品内容、版权等问题，请与本站联系并提供相关证明材料：联系电话：0571-89719789；邮箱：1271141964@qq.com。