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一般来说，制造企业在生产过程中的收尾一项都是进行装配。装配作业是十分重要的，不仅需要耗费大量人力、物力，而且对于时间效率和质量也有要求。为了克服传统装配作业的不足，从提升装配工作自动化水平出发，科技人员推出了装配机器人，并逐渐普及应用。
目前，装配机器人已经成为生产领域较为常见的机器人产品。顾名思义，装配机器人就是为了完成装配操作而设计制造的工业机器人。装配机器人由操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成，是柔性自动化装配系统的核心设备。
相对而言，装配机器人较之一般的工业机器人具有精度高、柔性水平高、适用性高等优势特点，现在主要应用于各种电器制造、小型电机、汽车及其零部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等场景。
业内人士表示，装配机器人的出现，对传统装配作业来说是巨大的革新，大幅提升了企业整体生产效率，并保障了装配精度需求，降低了工人的生产强度。随着应用日益广泛，当前常见的装配机器人分为了三大类，分别是直角坐标型装配机器人、垂直多关节型装配机器人和平面关节型装配机器人。
从范围来看，装配机器人的发展经历了起步阶段、推广应用阶段和普及阶段，现在整个行业、市场的生态链已经较为完善。鉴于装配机器人展现出的巨大应用优势，各国对此都加强了研发布局，并加大力度支持本国企业引入使用。我国对于装配机器人应用也十分积极，不过总体应用水平要稍逊一些发达国家。
究其原因，在于我国装配机器人研发、应用起步时间相对较晚，在研究、推广阶段也耗费了不少时间。直到“机器换人”潮流的兴起，我国制造业领域才兴起了机器人应用的高潮，这时候装配机器人的发展开始进入加速阶段，我国在相关技术创新与产业落地方面逐渐取得显著进展。
随着制造业转型升级加速以及智能制造的推进，我国制造业自动化、智能化变革趋势日益凸显。与此同时，人口老龄化对于劳动市场的影响也逐步显现。在这种情况下，对于我国装配机器人等工业机器人领域来说，无疑是一大机遇。
未来，在政策与市场激励下，我国装配机器人技术创新力度有望进一步加强，国产企业的市场份额有望持续扩大，而装配机器人在性能和价格方面也或将更加适应现在的市场需求。业内专家预计，接下来几年我国装配机器人市场需求将会持续增长，年复合增长率可能突破30%。
在目前工业机器人的各个细分领域中，搬运机器人所占据的市场份额是相对更高的，而居于第二位的就是装配机器人。相关数据统计显示，装配机器人占据工业机器人整体市场份额已经超过15%，高于第三位的焊接机器人近4%。可见，装配机器人市场增长对于工业机器人产业的重要性。
总的来说，装配机器人的应用是工业发展过程中的重要里程碑，对于工业制造业的行业变革具有重大意义。在工业制造业数字化、智能化转型的过程中，装配机器人所起到的作用也将越发凸显。此外，随着人工智能、5G等技术与机器人产品相结合，未来的装配机器人或将在质量、性能、智能水平等方面获得新的跨越。
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