加州大学的单腿跳跃机器人已能实现精准着陆

2020-06-12 08:56:55来源：cnBeta 关键词：机器人特种机器人阅读量：24922

导读：团队负责人Justin Yim在接受IEEE Spectrum采访时称，想要从1米高度着陆后维持稳态，Salto必须将前后摆动幅度控制在2.3?左右。

　　自2016年以来，加州大学伯克利分校的仿生微系统实验室，就一直在努力研发和改进单腿跳跃机器人的性能。2018年的时候，Salto已经能够不断跃升至1米(3.3英尺)的高度，甚至可以桌椅间来去自如。除了相当出色的落脚准度，机器人还可轻松应付各种障碍物。

　　开发过程中的一大难点，就是精确控制Salto的角动量，尤其从一个点移步至另一个位置的时候。

　　准备跳跃时，机器人需要将身体前倾，然后利用反作用轮来调节平衡，使之能够以合适的角度实现受控着陆。若角动量控制不佳，Salto很可能在目标点位降落后摔倒。

　　团队负责人Justin Yim在接受IEEE Spectrum采访时称，想要从1米高度着陆后维持稳态，Salto必须将前后摆动幅度控制在2.3°左右。

　　人类体操运动员在执行双脚并拢落地动作的时候，也会面临同样的挑战。对于只有一条腿的机器人来说，更需要借助可以反旋的手臂来平衡(就像动物的尾巴一样)。

　　据悉，受控着陆极大地提升了Salto跳远的准确性，能够精确着落在能力半径范围内的任何地方，即便目标点位不到硬币半径的大小。

　　终，在60次跳跃测试中，Salto机器人实现了52次的完全受控着陆，坐到“脚跟”五次、跌到仅有三次。

　　展望未来，Salto机器人有望在难以导航的地形环境下实现导航，比人类更快、更安全地在岩石瓦砾的废墟中穿梭。

　　原标题：加州大学的单腿跳跃机器人已能实现精准着陆

上一篇：京东自研AI仿生手 0.5秒快速识别肌电信号

下一篇：科学家设计出可穿戴机械臂可以拿工具或砸穿墙壁

我要评论

昵称

匿名

文明上网，理性发言。（您还可以输入200个字符)

表情

所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关。

宇树机器人五一兼职靶场累瘫蹲下休息跷二郎腿充电走红
据现场工作人员透露，机器人连续工作一小时左右就会出现电量不足、过热等状况，甚至在表演时直接“瘫倒”在地，不得不紧急暂停活动进行抢修和更换电池。
机器人宇树H1机器人
2025-05-06 09:49:54
机器人交警“夸父”上岗：说着一口流利的四川话
“夸父” 机器人作为全尺寸高动态双足仿人形机器人，基本实现国产化，支持360度全向移动，最高时速可达5公里，还能轻松完成20厘米高度的跳跃。
机器人人形机器人夸父
2025-05-06 09:53:20
禾赛科技与三家科技企业达成合作
禾赛科技的激光雷达与群核科技的空间理解模型 SpatialLM、空间智能解决方案 SpatialVerse 融合，可实现毫米级 3D 空间建模与物理属性智能标注。
激光雷达机器人仿真训练
2025-04-22 14:40:39
早报|OpenAI发布GPT-4.1；Hugging Face进军机器人领域
OpenAI推出了三款GPT-4.1系列模型GPT-4.1、GPT-4.1 mini和GPT-4.1 nano，该系列模型需要通过API使用；人工智能开发平台Hugging Face近日宣布收购法国人形机器人初创公司Pollen Robotics，进一步拓展其在机器人领域的布局......
GPT-4.1机器人
2025-04-15 10:49:57
全国首个！深开鸿发布基于开源鸿蒙机器人操作系统M-Robots OS
当前全球机器人产业面临严峻挑战：一方面，传统“Linux ROS”生态长期垄断市场；另一方面，国内企业技术路线碎片化，硬件、软件互不兼容，导致重复开发成本高、协同效率低下。
机器人开源鸿蒙机器人操作系统
2025-04-09 15:28:05
机器人年收入下降？身价5000亿巨头交出硬核财报！
美的集团2024财年年报显示，机器人与自动化业务年收入为287亿元，占营收比重7%，较上年同期的310.53亿元下降7.58%；毛利率为22%，同比下滑1.7个百分点。
美的集团机器人
2025-04-08 10:59:23

版权与免责声明：

凡本站注明“来源：智能制造网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：智能制造网”。违反上述声明者，本站将追究其相关法律责任。

本站转载并注明自其它来源（非智能制造网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本站赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、平台或个人从本站转载时，必须保留本站注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。如擅自篡改为“稿件来源：智能制造网”，本站将依法追究责任。

鉴于本站稿件来源广泛、数量较多，如涉及作品内容、版权等问题，请与本站联系并提供相关证明材料：联系电话：0571-89719789；邮箱：1271141964@qq.com。