说到足式机器人，很难不想到波士顿动力，而提到波士顿动力，就很难不想到其已经开启商用化探索的四足机器狗Spot mini。作为业界“网红”以及集大成者，Spot mini几乎成为了“机器狗”的代名词，但比Spot mini还牛的机器狗你见过吗？
近日，一家来自瑞士的公司ANYbotics就展示其新研究成果——轮足机器狗。这是一个名叫ANYmal的机器狗，四条腿上装有轮子，在保证机器狗灵活性和适用性的同时，增强了机器狗的机动性。据悉，其在平地上的移动速度可以达到4m/s。
与此同时，这款机器狗还具备Spot mini这样的在草地、坡地等复杂地形行进的能力，并且具备跳跃、平衡、上下楼梯、越障、抗震等多种能力，甚至还能下水。单从性能和功能上来看，ANYmal比Spot mini强上不少，而且应用性上也更加广泛。
当然，更令人没有想到的，可能是ANYmal早在2017年就开启了商用化尝试。当时，公司推出了可以爬楼梯的第二代ANYmal Beth机器人，并在当年完成了第一笔销售订单。之后2018年，四足机器人ANYmal B诞生，产品成功部署到了海外。
因此，ANYmal的商用化尝试实际比Spot mini整整还早了2-3年。2020年12月17日，ANYmal的研发公司也完成了2230万美元的A轮融资，可以说未来前景非常可期。不过尽管如此，像所有足式机器人所遭遇的那样，ANYmal也面临诸多商用难题。
其中，就包括了价格过高、商用场景不明朗等问题。由于研发成本不低以及材料昂贵，机器狗的价格一直居高不下，一般都是数十万甚至接近百万，这成为商用发展的一大阻碍。此外，具体机器狗能够在哪些领域普及应用，现阶段也还没有定数。
在此情况下，ANYmal的实际未来发展如何，恐怕还有待观望。
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