CMU蛇形机器人再获新技能：游泳

2021-04-14 09:05:47来源：cnBeta 关键词：机器人水下机器人阅读量：22005

导读：水下机器人产业发展，近几年逐渐升温。

　　据外媒techcrunch报道，蛇形机器人已经成为卡内基梅隆大学(CMU)机器人实验室的一个研究机构。每次他们参观这所学校的时候似乎都会看到这个仿生机器人学会一个新技能。本周，这所学校宣布它已经把游泳列入这份名单中。

　　据悉，测试实际上是上个月在CMU的一个游泳池进行的，蛇机器人装备了为水下导航而设计的新外壳。该项目的工作于去年7月开始。Howie Choset教授在一份跟该声明相关的新闻稿中说道：“我很惊讶我们能让这个机器人工作得这么快。这其中的秘密在于模块化和CMU研究这项技术的人员。”

　　硬化水下模块化蛇形机器人(HUMRS)是在先进机器人制造(ARM)研究所的资助下开发的。

　　在它的陆地版本中，蛇形机器人以其能像管道一样挤进狭小空间而出名，而这些空间对于其他更标准的机器人形态来说可能是无法进入的。在水下，它也有类似的功能。据了解，开发团队正在关注这种机器人在国防领域的使用，尤其是检查潜艇、船舶和其他船只的能力。

　　其他非军事应用还包括对钻机、坦克及水下管道的检查。

　　(原标题：CMU蛇形机器人再获新技术：游泳)

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