研究人员开发全新机器人运动模型可实时适应任何地形

2021-07-10 09:19:23来源：cnBeta 关键词：机器人运动模型机器人阅读量：22597

导读：近年来，机器人在金融、医药、物流等领域的应用日益深入。

　　研究人员创造了一种新的机器人运动模型-RMA系统，它可以实时适应它所遇到的任何地形，当它遇到沙子、岩石、楼梯和其他突然的变化时，它可以即时改变步态以继续行走。来自Facebook AI、加州大学伯克利分校和卡内基梅隆大学的团队将其称为快速运动适应。它来自于这样一个事实：人类和其他动物能够快速、有效、无意识地改变他们的行走方式以适应不同的环境。

　　假设你学会了走路，第一次去海滩。你的脚陷进去了，要想把它出拉来，你必须施加更大的力量。这感觉很奇怪，但几步之后，你就会像在硬地上那样自然地行走。当然，如果你以前从未遇到过海滩，但即使后来遇到了，你也没有进入一些特殊的"沙子模式"，让你在柔软的表面上行走。你改变动作的方式是自动发生的，并没有对外部环境有任何真正的了解。你的身体通过感知这些条件对身体本身产生的不同后果来应对不同的物理条件。

　　而RMA系统也以类似的方式工作。当机器人新的条件下行走时，在很短的时间内，半秒或更短的时间内，已经做了足够的测量，并且估计这些条件是什么，并且修改了行走策略。该系统完全是在模拟中训练的，在一个虚拟的现实世界中，机器人板载本地计算单元学会了以最小的能量最大限度地向前运动，并通过立即观察和响应从其虚拟关节、加速度计和其他物理传感器传来的数据来避免跌倒。

　　为了强调RMA方法的整体性，该机器人没有使用任何视觉输入。但是，没有视觉的人和动物可以很好地行走，那么为什么机器人不能呢？最终，该系统有两个部分：一个主要的、始终运行的算法，实际控制机器人的步态，以及一个平行运行的自适应算法，监测机器人内部读数的变化。当检测到重大变化时，它会分析这些变化，并告诉主模型如何调整自己。从那时起，机器人只考虑如何在这些新的条件下向前移动，有效地即兴创作出一种专门的步态。

　　(原标题：研究人员开发全新机器人运动模型可以实时适应任何地形)

上一篇：日本团队研发出小型化集成化的量子传感器

下一篇：洛桑联邦理工学院师生共同发明微米级结构3D打印机

我要评论

昵称

匿名

文明上网，理性发言。（您还可以输入200个字符)

表情

所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关。

宇树机器人五一兼职靶场累瘫蹲下休息跷二郎腿充电走红
据现场工作人员透露，机器人连续工作一小时左右就会出现电量不足、过热等状况，甚至在表演时直接“瘫倒”在地，不得不紧急暂停活动进行抢修和更换电池。
机器人宇树H1机器人
2025-05-06 09:49:54
机器人交警“夸父”上岗：说着一口流利的四川话
“夸父” 机器人作为全尺寸高动态双足仿人形机器人，基本实现国产化，支持360度全向移动，最高时速可达5公里，还能轻松完成20厘米高度的跳跃。
机器人人形机器人夸父
2025-05-06 09:53:20
禾赛科技与三家科技企业达成合作
禾赛科技的激光雷达与群核科技的空间理解模型 SpatialLM、空间智能解决方案 SpatialVerse 融合，可实现毫米级 3D 空间建模与物理属性智能标注。
激光雷达机器人仿真训练
2025-04-22 14:40:39
早报|OpenAI发布GPT-4.1；Hugging Face进军机器人领域
OpenAI推出了三款GPT-4.1系列模型GPT-4.1、GPT-4.1 mini和GPT-4.1 nano，该系列模型需要通过API使用；人工智能开发平台Hugging Face近日宣布收购法国人形机器人初创公司Pollen Robotics，进一步拓展其在机器人领域的布局......
GPT-4.1机器人
2025-04-15 10:49:57
全国首个！深开鸿发布基于开源鸿蒙机器人操作系统M-Robots OS
当前全球机器人产业面临严峻挑战：一方面，传统“Linux ROS”生态长期垄断市场；另一方面，国内企业技术路线碎片化，硬件、软件互不兼容，导致重复开发成本高、协同效率低下。
机器人开源鸿蒙机器人操作系统
2025-04-09 15:28:05
机器人年收入下降？身价5000亿巨头交出硬核财报！
美的集团2024财年年报显示，机器人与自动化业务年收入为287亿元，占营收比重7%，较上年同期的310.53亿元下降7.58%；毛利率为22%，同比下滑1.7个百分点。
美的集团机器人
2025-04-08 10:59:23

版权与免责声明：

凡本站注明“来源：智能制造网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：智能制造网”。违反上述声明者，本站将追究其相关法律责任。

本站转载并注明自其它来源（非智能制造网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本站赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、平台或个人从本站转载时，必须保留本站注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。如擅自篡改为“稿件来源：智能制造网”，本站将依法追究责任。

鉴于本站稿件来源广泛、数量较多，如涉及作品内容、版权等问题，请与本站联系并提供相关证明材料：联系电话：0571-89719789；邮箱：1271141964@qq.com。