正在阅读:工业机器人在使用过程中是用什么语言编程的?

工业机器人在使用过程中是用什么语言编程的?

2021-08-18 11:10:04来源:OFweek机器人网 关键词:工业机器人语言编程阅读量:25231

导读:硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的,因为他们习惯FPGAs编程。
  1. 硬件描述语言(HDLs)
 
  硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。
 
  这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的,因为他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片,对于一些开发来说,这是更快更简易的选择,如果你没有开发电子原型产品,你也许永远不会用HDLs。
 
  即便如此,还是有必要了解一下这种编程语言,因为它们和其它编程语言差别很大,一个重点:HDLs所有的操作是并发的,而不是基于处理器的编程语言的顺序操作。
 
  2. Assembly
 
  Assembly让你能在0和1数位上进行编程。这基本上是最底层的编程语言,随着Arduino和其它如微控制器的崛起,现在你可以使用C/C++在底层方便地编程了,这意味着Assembly对于大多数机器人专家来说也许会变得更不必要了。
 
  3. MATLAB
 
  MATLAB以及和它相关的开源资源,比如Octave,一些机器人工程师特别喜欢,它被用来分析数据和开发控制系统。有一些专家仅仅使用MATLAB就能开发出整个机器人系统。如果你想要分析数据,产生高级图像或是开发控制系统,你也许会想学习MATLAB。
 
  4. C#/.NET
 
  C#是微软提供的专用编程语言。把C#/.NET放在这里,主要是因为微软机器人开发员工作包(Microsoft RoboTIcs Developer Studio),这个包的主要开发语言是C#。如果你准备用这个系统,那么很可能必须要用C#。
 
  5. Java
 
  Java对程序员隐藏了底层存储功能,这让它比起一些语言(如C语言)来说,编写要容易些,但理解底层代码的运行逻辑也更不易,如果你有计算机科学背景并转到机器人学(很多人是这样的,特别是在研究领域),你也许已经学过Java。
 
  像C#和MATLAB,Java是一种解释性语言,这意味着它不会被编译成机器代码。相反,Java虚拟机在运行时解释指令,使用Java,理论上让你可以在不同的机器上运行相同的代码,这得感谢Java虚拟机,在实践中,这并不总是可行的,有时会导致代码运行缓慢。但是Java在一部分机器人学中非常流行,因此你也许需要它。
 
  6. Python
 
  近年来,学习Python的人有一个巨大的回潮,特别是在机器人领域。其中一个原因可能是Python和C++是ROS中两种主要的编程语言。
 
  与Java不同,Python的重点是易用性。Python不需要很多时间来做常规的事情,如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事。
 
  另外,Python还有大量的免费库,这意味着当你需要实现一些基本的功能时不必“重新发明轮子”,而且因为Python允许与C/C++代码进行简单的绑定,这就意味着代码繁重部分的性能可以植入这些语言,从而避免性能损失。
 
  随着越来越多的电子产品开始支持“开箱即用”Python(与 RaspberryPi一道),我们可能会在机器人中看到更多Python。(The Raspberry Pi FoundaTIon:英国一个小型的慈善组织,成立的宗旨在于推广科技,而非以销售技术来营利。)
 
  7. C/C++
 
  最后我们到了排名第一的机器人编程语言!许多人认为C和C++对新入行的机器人学家是一个很好的起点。为什么?因为很多硬件库都使用这两种语言。
 
  这两种语言允许与低级别的硬件进行交互,允许实时性能,是非常成熟的编程语言。现如今,你可能会使用C++比C多,因为前者具有更多的功能。
 
  C++基本上是C的一种延伸。首先学一点C会很有用,特别是当你发现一个硬件库是用C编写的。C/C++并不是像Python或MATLAB那样简单易用。用C来实现相同的功能会需要大量时间,也需要更多行代码。但是,由于机器人非常依赖实时性能,C和C++是最接近我们机器人专家“标准语言”的编程语言。
 
  (原标题:工业机器人用什么语言编程的?)
我要评论
文明上网,理性发言。(您还可以输入200个字符)

所有评论仅代表网友意见,与本站立场无关。

  • 翼菲科技上半年营收1.86 亿元,具身智能布局持续提速

    8月25日晚,翼菲科技(06871.HK)发布2026年中期业绩公告,这是该公司5月登陆港交所后的首份成绩单。报告期内,翼菲科技实现营业收入1.86亿元,同比增长58%;毛利率23.7%。
    具身智能工业机器人
    2026-08-27 09:47:18
  • 埃斯顿完成工商变更登记 注册资本增至9.68亿元

    埃斯顿近日发布公告称,公司已顺利完成注册资本工商变更登记及公司章程备案相关工作,正式取得南京市市场监督管理局换发的新版营业执照。
    埃斯顿工业机器人
    2026-08-26 08:43:34
  • 年产5000台智能物流机器人数字化工厂,在浙江开工!

    浙江青田利拓机器人有限公司项目正式开工。按照规划,该项目总占地40亩,将建设年产5000台智能物流机器人数字化工厂,主要从事AGV搬运机器人、智能仓储成套设备、系统软件研发与生产。
    工业机器人具身智能
    2026-08-25 10:05:38
  • 2026年上半年工业机器人新品全景盘点:从“进厂”到“懂行”

    2026年上半年,工业机器人领域迎来了一轮密集的新品发布浪潮。从年初新时达、银河通用的工业具身智能机器人,到年中优必选、川崎在各大展会上的重磅亮相,人形机器人加速进厂、协作机器人迈向“智适应”、传统工业机器人持续深耕细分场景......
    工业机器人灵巧手具身智能机器人
    2026-08-24 11:53:26
  • 2026上半年工业AI盘点:人形机器人上产线,智能体进车间

    具身智能机器人是上半年工业AI领域最引人注目的亮点,其核心标志是从“炫技”走向“实干”。此外,以大模型和智能体为代表的新一代AI技术,正从辅助工具转变为生产系统的“大脑”,深度参与决策与管理。
    工业AI智能体工业机器人
    2026-08-24 11:46:13
  • 拓斯达:2026年上半年业绩爆发增长,具身智能产品“进厂打工”加快落地

    拓斯达发布2026年半年度报告。报告期内,拓斯达实现营业收入12.88亿元,同比增长18.61%,整体毛利率31.12%。利润端的高弹性增长,一方面源于拓斯达主营三大业务板块的收入规模实现不同程度增长;另一方面,公司应收账款回款取得积极成效,信用减值损失同比减少。
    工业机器人具身智能
    2026-08-24 10:59:45
版权与免责声明:

凡本站注明“来源:智能制造网”的所有作品,均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品,未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:智能制造网”。违反上述声明者,本站将追究其相关法律责任。

本站转载并注明自其它来源(非智能制造网)的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点或和对其真实性负责,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、平台或个人从本站转载时,必须保留本站注明的作品第一来源,并自负版权等法律责任。如擅自篡改为“稿件来源:智能制造网”,本站将依法追究责任。

鉴于本站稿件来源广泛、数量较多,如涉及作品内容、版权等问题,请与本站联系并提供相关证明材料:联系电话:0571-89719789;邮箱:1271141964@qq.com。

不想错过行业资讯?

订阅 智能制造网APP

一键筛选来订阅

信息更丰富

推荐产品/PRODUCT 更多
智造商城:

PLC工控机嵌入式系统工业以太网工业软件金属加工机械包装机械工程机械仓储物流环保设备化工设备分析仪器工业机器人3D打印设备生物识别传感器电机电线电缆输配电设备电子元器件更多

我要投稿
  • 投稿请发送邮件至:(邮件标题请备注“投稿”)1271141964.qq.com
  • 联系电话0571-89719789
工业4.0时代智能制造领域“互联网+”服务平台
智能制造网APP

功能丰富 实时交流

智能制造网小程序

订阅获取更多服务

微信公众号

关注我们

抖音

智能制造网

抖音号:gkzhan

打开抖音 搜索页扫一扫

视频号

智能制造网

公众号:智能制造网

打开微信扫码关注视频号

快手

智能制造网

快手ID:gkzhan2006

打开快手 扫一扫关注
意见反馈
我要投稿
我知道了