正在阅读:哈佛科学家创造微型机器人:模仿螳螂虾的“弹簧铁拳”机制

哈佛科学家创造微型机器人:模仿螳螂虾的“弹簧铁拳”机制

2021-08-27 11:42:11来源:cnBeta 关键词:机器人微型机器人阅读量:25806

导读:为了更好地了解这有什么作用,由Robert Wood教授领导的哈佛大学团队建造了一个1.5克的“机器人”,复制了螳螂虾的攻击机制。
  据外媒报道,螳螂虾是世界上攻击速度最快的动物物种之一,但其如何产生这些致命的、超快速的运动,长期以来一直让生物学家着迷。哈佛大学的科学家们现在已经建立了一个模拟这种攻击方式的机制,他们认为这可能会给人类技术带来新的能力。
 
  为了打出致命的“弹簧铁拳”,螳螂虾开始在两根棍状掠肢的肌肉中建立压力。在这些肌肉的肌腱内有两个小结构,称为“骨片”。这两个结构的作用就像一个锁扣,最初将"弹簧"肌肉向后固定,但随后允许它们一次性释放其储存的能量。因此,掠肢向前出击的速度比子弹离开枪口还要快。
 
  然而,研究人员以前注意到的一件事是,在“骨片”释放掠肢和掠肢向前移动之间有一个轻微的延迟。为了更好地了解这有什么作用,由Robert Wood教授领导的哈佛大学团队建造了一个1.5克的“机器人”,复制了螳螂虾的攻击机制。
 
  尽管该装置并不完全符合螳螂虾的“出拳”速度,但它能够比在相同规模下建造的任何其他类似装置移动得更快--其机械臂的速度达到了每秒26米(85英尺)。此外,与虾的情况一样,人们发现,当机器人的相当于“骨片”的东西被释放时,在机械臂向前射出之前会有一个延迟。
 
  通过分析螳螂虾和机器人的超慢镜头,科学家们得出结论:在“骨片”释放后,肌肉本身的结构起到了一种辅助锁扣的作用。这样的安排有助于控制掠肢的运动,将它们精确地固定在原地,直到它们达到一个临界点,然后向前射出。
 
  “这个过程控制了储存的弹性能量的释放,实际上增强了系统的机械输出,”研究生Emma Steinhardt说。"几何锁存过程揭示了生物体如何在这些短时的运动中产生极高的加速度,如‘出拳’。"
 
  现在研究人员希望,对螳螂虾的这种新认识有朝一日能够导致机器人和其他设备的功能增加。
 
  关于这项研究的论文最近发表在《美国国家科学院院刊》上,杜克大学的科学家也参与了这项研究。
 
  (原标题:哈佛科学家创造微型机器人:模仿螳螂虾的“弹簧铁拳”机制)
我要评论
文明上网,理性发言。(您还可以输入200个字符)

所有评论仅代表网友意见,与本站立场无关。

  • 借“十五五”东风,智能机器人将攻克智能化与技能作业短板

    展望“十五五”,我国智能机器人产业将步入从“技术驱动”转向“需求牵引”的关键期。随着“十五五”各项举措渐次落地,预计到2030年,我国智能机器人产业规模将实现翻番,在若干细分领域形成全球领先的竞争优势。
    机器人智能机器人
    2026-08-26 17:04:13
  • 瑞萨北京启用物理AI与机器人实验室,瞄准人形机器人70% BOM覆盖

    8月27日,瑞萨电子宣布在北京正式启用物理AI与机器人实验室,面向客户提供下一代机器人系统的演示、验证和联合开发支持。该实验室将整合硬件、软件、AI建模、控制、电源、传感及系统级验证等能力,覆盖从概念验证、方案开发到量产部署的工程流程。
    机器人具身智能
    2026-08-28 09:30:21
  • 1-7月机械工业生产实现较快增长

    1—7月份,全国工业生产者出厂价格同比上涨1.8%。其中,7月份同比上涨3.5%,环比下降0.7%。1—7月份,全国工业生产者购进价格同比上涨2.8%。其中,7月份同比上涨5.5%,环比下降1.0%。
    机械工程机器人锂电池
    2026-08-30 09:20:26
  • 广东省工业和信息化厅关于组织开展2026年人工智能与机器人领域专精特新“小巨人”企业入库奖补工作的通知

    基础奖补:省财政对符合本条所规定的奖补对象予以一次性奖补。其中,珠三角每家奖补不超过100万元,粤东、粤西、粤北地区每家奖补不超过120万元。
    人工智能机器人传感器
    2026-08-29 09:35:48
  • 决赛夺冠!西湖机器人WR1通用大脑模型获权威认可

    第十五届中国创新创业大赛(浙江赛区)暨第十三届浙江省“火炬杯”创新创业大赛新一代信息技术行业决赛在杭州技术转移转化中心顺利举办。西湖机器人凭借“全球首个全身统一通用基础大模型WR1”项目脱颖而出,荣获成长组第一名。
    机器人具身智能
    2026-08-27 11:56:43
  • 绿的谐波公布2026上半年净利润达7011万!

    近日,绿的谐波公布上半年财报,上半年实现营收3.49亿元,同比增长38.64%;归母净利润7010.92万元,同比增长31.25%;扣非净利润5816.63万元,同比增长36.92%,整体盈利稳健释放,是一个不错的兆头。
    谐波减速器机器人
    2026-08-27 11:15:37
版权与免责声明:

凡本站注明“来源:智能制造网”的所有作品,均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品,未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:智能制造网”。违反上述声明者,本站将追究其相关法律责任。

本站转载并注明自其它来源(非智能制造网)的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点或和对其真实性负责,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、平台或个人从本站转载时,必须保留本站注明的作品第一来源,并自负版权等法律责任。如擅自篡改为“稿件来源:智能制造网”,本站将依法追究责任。

鉴于本站稿件来源广泛、数量较多,如涉及作品内容、版权等问题,请与本站联系并提供相关证明材料:联系电话:0571-89719789;邮箱:1271141964@qq.com。

不想错过行业资讯?

订阅 智能制造网APP

一键筛选来订阅

信息更丰富

推荐产品/PRODUCT 更多
智造商城:

PLC工控机嵌入式系统工业以太网工业软件金属加工机械包装机械工程机械仓储物流环保设备化工设备分析仪器工业机器人3D打印设备生物识别传感器电机电线电缆输配电设备电子元器件更多

我要投稿
  • 投稿请发送邮件至:(邮件标题请备注“投稿”)1271141964.qq.com
  • 联系电话0571-89719789
工业4.0时代智能制造领域“互联网+”服务平台
智能制造网APP

功能丰富 实时交流

智能制造网小程序

订阅获取更多服务

微信公众号

关注我们

抖音

智能制造网

抖音号:gkzhan

打开抖音 搜索页扫一扫

视频号

智能制造网

公众号:智能制造网

打开微信扫码关注视频号

快手

智能制造网

快手ID:gkzhan2006

打开快手 扫一扫关注
意见反馈
我要投稿
我知道了