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当前，我国对生产智能化升级改造的需求日益凸显，工业机器人和自动化设备的需求旺盛。过去很长的一段时间，气动夹爪一直占据着国内夹爪大部分市场。随着整体市场的发展带动，以及更多柔性夹持需求（夹持力可调，夹持行程可调）的出现，作为机器人末端执行器的电爪市场逐渐被外界关注。
但居高不下的电爪价格，在很大程度上阻碍了电爪的普及。那么，导致目前行业电动夹爪价格居高不下主要原因有哪些呢？让小编给您详细述来：
一、伺服电机等核心部件成本高
电动夹爪比气动夹爪优势体现在精准的力控技术上、能使电动夹爪像人触觉一样灵敏，在夹取超小超精密工件时，易碎易变形物品时，可以精准控制，不损伤物件。而电动夹爪高精度的夹持力调节，行程控制，速度控制等主要依赖于内部集成的伺服电机等部件。目前国内小型伺服电机的生产成本很高，更不用说高性能进口小型伺服电机的价格。
二、电动夹爪研发难、费用高
电动夹爪技术在国内起步时间晚，国内企业要想从空白到做好电动夹爪需要投入大量的资金，时间和人力成本，尤其是电动夹爪的控制系统，开发有难度，不像气动夹爪那样简单，想要做成性能稳定可靠的电爪电控系统，需要长时间的沉淀。
三、量不足，生产运营成本高
目前国内夹爪市场，人们的选择意识仍然停留在气动夹爪上，自动化设备与产线中，通常把气爪作为首选，除非在特殊的应用场景下，如实验室、医院等无气源场合，以及夹取鸡蛋、试管、圆环等易碎易变性物体时，人们才会考虑电动夹爪。电动夹爪的认知度普遍不高，市场普及面过窄，市场需求量整体上不去，电动夹爪的生产厂家很难起量，运营成本方面自然就很难大幅降低。
电动夹爪的高价格，使得众多想使用的用户望而却步。然而，近日，作为国内最早提出电动夹爪概念、并致力于推动“电动替代气动”革命的先行者，慧灵科技HITBOT，推出了599元的价格，一举打破了行业电爪价格居高不下的局面，价格媲美气动夹爪，燃沸整个行业，掀起替代气爪的市场潮。据介绍，慧灵599元电爪属于二指平行电爪，具有寿命长、体积小、易集成等优势，且夹持开合速度很快，很适合小零件的夹取应用。
事实上，这并非慧灵首次推出极致性价比的产品。据了解，慧灵科技至公司成立以来，为了全面推动电动夹爪替代气动夹爪的变革，已相继推出千元级Z-EFG、Z-ERG等小型电爪系列，而如今更是直接推出了百元级的惠民电爪产品。
慧灵科技能把电爪价格做到如此惊艳的原因，主要来源于伺服电机、编码器、驱动器等核心零部件的自主研发，凭借着在电动夹爪领域多年来的技术积累，慧灵已经在该领域完成了全系列的专利和产业布局，从技术驱动出发，降低电爪的BOM成本，平摊开发成本，从成本定价的理念出发，践行着产业升级、电动替换气动的使命，将实惠让利给广大生产企业。在积极推动降本的同时，慧灵江苏工厂于2020年年初投入使用，此举为电爪和机械臂的大批量供货提供了品质保障。
秉承着为广大客户提供普惠，普适的产品理念，除电动夹爪外，慧灵还提供具备极致性价比的轻量型四轴和六轴协作机械臂，产品应用覆盖了6C、医疗、教育、新零售等多个领域，已拥有上万家客户，其中包括华为、小米，富士康、华大基因等世界500强及行业龙头企业，并成功出口至美国、日本、加拿大等数十个海外国家。
(原标题：电爪价格降至599，掀起气爪市场替代潮)
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