科学家研发iRonCub：能像钢铁侠那样空中飞行

2021-12-10 16:07:42来源：cnBeta.COM 关键词：机器人机器人产业阅读量：24070

导读：据悉，这种类型的机器人不能利用接触力在环境中移动，而且它们在操纵物体时通常很难在大风条件下飞行。

　　为了创造更好的无人驾驶飞机，科研团队的分支发展方向是制造更好的仿人机器人。伴随着该分支的深入，来自意大利理工学院机器人和智能系统中心的研究团队创建了 iRonCub，而它可以说是现实版的钢铁侠套装。这款会飞的仿人机器人 iRonCub 处处散发出钢铁侠的气息，它配有 4 个喷气发动机，可以实现空中飞行。

　　这个项目的关键目标之一是使机器人的空中操纵比以往任何时候都更加坚固和节能。正如该研究所人工和机械智能实验室负责人 Daniele Pucci 所解释的那样，目前最常见的空中操纵解决方案是安装有机械臂的四旋翼飞机。

　　这种类型的机器人不能利用接触力在环境中移动，而且它们在操纵物体时通常很难在大风条件下飞行。普奇认为，由于机器人和环境之间有一个接触点，人形机器人可能更容易控制，而且人形机器人可以成为人类飞行外骨骼的试验平台。

　　长期以来，人类一直梦想着不用进入飞机就能飞行。允许人类在环境中飞行的外骨骼将有多种用途，包括使旅行和通勤更容易。允许人类飞行的外骨骼也可能有军事用途。

　　Pucci 和该项目的其他研究人员承认，他们面前有一条漫长的道路，但他们希望 iRonCub 将很快能够进行受控飞行。仍有许多障碍需要克服，包括创建一个通用的控制框架。该控制框架必须包括操纵、接触-定位运动和飞行。该团队还必须确定在机器人行走时如何以及何时激活喷射器。

　　该团队需要确定在何种行走速度下打开辅助喷气背包在能量上更方便。研究人员还必须开发一种处理着陆冲击的方法，以便从飞行到行走有一个适当的过渡。从机器人身体所需的阻燃材料来看，该团队还必须想办法防止机器人被喷气发动机产生的火焰损坏。

　　虽然虚构的托尼·斯塔克钢铁侠套装和 iRonCub 之间有相似之处，但也有一些明显的区别。钢铁侠并不依赖背上的喷气背包。相反，虚构的钢铁侠套装的手和脚都有喷射器。相比之下，iRonCub用小型喷射引擎代替手，背上有一个双引擎喷射包。iRonCub似乎是钢铁侠和火箭人的结合。

　　(原标题：[视频]科学家研发iRonCub：能像钢铁侠那样空中飞行)

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