进阶七轴，工业机器人的自由空间再度提升？

2021-12-21 14:45:06来源：OFweek 关键词：工业机器人阅读量：21253

导读：通常作为机器人的技术指标,反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。

　　通常作为机器人的技术指标,反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freedom),由DOF简写表示。目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构,即每个轴对应一个伺服器,每个伺服器通过总线控制,由控制器统一控制并协调工作。

　　IS08373对工业机器人的解释:“机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能,机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴,在工业自动化应用中,机器人的底座可固定也可移动”。可见,工业机器人的轴数是其重要技术指标。

　　不同自由度的机器人在工业中的应用，机器人轴的数量决定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?

　　自由度越多就越接近人手的动作机能,通用性就越好;但是自由度越多,结构越复杂,对机器人的整体要求就越高,这是机器人设计中的一个矛盾。随着轴数的增加,机器人的灵活性也随之增长。但是,在目前的工业应用中,用得最多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人,轴数的选择通常取决于具体的应用。这是因为,在某些应用中,并不需要很高的灵活性,而三轴和四轴机器人具有更高的成本效益,并且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。如果只是进行一些简单的应用,例如在传送带之间拾取放置零件,那么四轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,六轴或者七轴的机器人是最好的选择。

　　目前在工业领域中以六轴机器人应用最为广泛。带有六个关节的工业机器人与人类的手臂极为相似,它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位,它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构上。人类手臂的作用是将手移动到不同的位置,而六轴机器人的作用则是移动末端执行器,在机械臂末端安装适用于特定应用场景的各种执行器,例如爪手、喷灯、钻头和喷漆器等,去完成不同的工作任务。

　　近期,各机器人厂商纷纷发布最新的人机协作机器人,它们几乎全部都采用七个轴的冗余自由度工业机器人。国际知名机器人厂商纷纷发力,推出七轴机器人新产品,以抢占高端新市场,但真正产品化的七轴工业机器人与传统的四轴、六轴的工业机器人相比,从产品种类、销售占比目前差距都十分明显。

上一篇：物联网从云平台到中间件——集成与被集成

下一篇：《2020-2021中国智能语音行业白皮书》发布科大讯飞市场份额稳居第一

我要评论

昵称

匿名

文明上网，理性发言。（您还可以输入200个字符)

表情

所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关。

拓斯达2025年一季度注塑机、工业机器人等业务收入增长
拓斯达日前发布一季报显示，报告期内营业收入3.62亿元，同比下降63.83%；归属于上市公司股东的净利润385.48万元，同比下降87.14%。毛利率32,11%，同比增长15.78pct。
注塑机工业机器人
2025-04-27 09:59:15
四川纽赛特工业机器人制造有限公司获评“无废工厂”称号
3月14日，四川纽赛特工业机器人制造有限公司获评“无废工厂”称号。此次“无废工厂”称号的获得，是纽赛特在绿色发展道路上取得的阶段性重要成果。
机器人工业机器人
2025-03-19 10:32:51
自主研发突破！埃夫特推出智能机器人通用技术底座
埃夫特携手子公司启智在会上正式公布了“智能机器人通用技术底座”等多个具身智能新成果，展现了技术应用于工业机器人、人形机器人等领域的可能性。
工业机器人人形机器人埃夫特
2025-02-28 16:46:18
2024年中国在智能制造领域的五大突破性技术贡献及未来5-10年的行业展望
2024年，中国智能制造在数字孪生、工业软件、重大装备等领域取得显著突破。预计到2027年，中国智能制造市场规模将进一步增长至6.6万亿元，彰显出中国智能制造市场的巨大潜力和广阔前景。
中国智能制造工业机器人人工智能
2025-02-21 15:10:36
新时达并入海尔版图，一场破局与变局的战略突围
海尔集团入主新时达成为新的实际控制人，有利于加快自身在工业自动化与工业机器人领域的业务布局，从而提供更加完整的智能制造解决方案。据海尔集团介绍，本次交易完成后，海尔将与新时达共享全球供应链、数字化营销、精益管理、品牌资源等各项能力，加速新时达在工业自动化领域实现行业引领。
新时达海尔工业机器人
2025-02-21 09:14:18
2024年国内工业机器人产量统计
2024年12月，我国工业机器人产量为71382套，当月同比增长36.7%；1-12月累计产量为556369套，累计增长14.2%。
工业机器人机械手
2025-02-21 09:05:19

版权与免责声明：

凡本站注明“来源：智能制造网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：智能制造网”。违反上述声明者，本站将追究其相关法律责任。

本站转载并注明自其它来源（非智能制造网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本站赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、平台或个人从本站转载时，必须保留本站注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。如擅自篡改为“稿件来源：智能制造网”，本站将依法追究责任。

鉴于本站稿件来源广泛、数量较多，如涉及作品内容、版权等问题，请与本站联系并提供相关证明材料：联系电话：0571-89719789；邮箱：1271141964@qq.com。