自动驾驶的构想已经存在了数十年，在这期间，谷歌是最早进行探索的企业。随后，各大企业业投入到自动驾驶的研究中，目前百度自动驾驶出租车(又称Robotaxi)Dutaxi正式在长沙开放运营；阿里巴巴旗下高德地图联合自动驾驶公司AutoX共同启动Robotaxi项目；吉利旗下曹操出行测试无人驾驶网约车服务……从无人驾驶项目的推进可以看出，人们十分看好自动驾驶的商业化落地。
4月24日小马智行宣布中标广州市南沙区2022年出租车运力指标，这意味着自动驾驶车辆正式纳入一般车辆的运输经营与管理范畴内，采用国家统一出租车规范管理，是自动驾驶行业推进技术商业化进程中的重大突破。
自动驾驶≠无人驾驶
人们对于自动驾驶的概念并不清楚，常常误认为自动驾驶就等同于无人驾驶，但实际上，自动驾驶有着明确的等级划分,L5级别的自动驾驶才是真正意义上的“无人驾驶”。小马智行此次中标，其车内依然配备安全员，严格意义上来说并不是无人驾驶。
想要实现自动驾驶，首先要在技术水平上有所突破。那么自动驾驶的核心技术有哪些？
车联网
随着物联网技术的发展，车联网从汽车内部互联、车与人的交互，慢慢延伸到万物互联 。自动驾驶车辆将通车联网获取到更多的信息以应对复杂的路况。
我国在车联网方面出台了相应的标准，工信部在《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南》中提出到2023年底，初步构建起车联网网络安全和数据安全标准体系。重点研究基础共性、终端与设施网络安全、网联通信安全、数据安全、应用服务安全、安全保障与支撑等标准，完成 50 项以上急需标准的研制；到2025年，形成较为完善的车联网网络安全和数据安全标准体系。完成 100 项以上标准的研制，提升标准对细分领域的覆盖程度，加强标准服务能力，提高标准应用水平，支撑车联网产业安全健康发展。
人机交互
当前的人机交互途径还比较单一，而随着技术的不断进步，人机交互的手段将更加丰富。人们可以利用手势、眼球跟踪、语音等方式来进行交互。AI计算能对人脸、表情、手势、语音进行识别，从而实现更加智能的人机交互。边缘计算的可靠性、实时性和隐私保护将使其成为智能座舱提升算力水平的重要技术，为提升人机交互水平提供算力基础。
精确定位
自动驾驶汽车由于人为参与的减少需要非常精确的定位。除了基于雷达，激光雷达，GNSS和摄像头的普通传感器之外，对于在城市环境中进行自动导航所需的车道级定位来说，轨迹数据十分有必要。当前，用于自动驾驶的高精度定位技术主要有以下三种：
1. 绝对定位技术：全球导航卫星系统，以及UWB、WiF、蓝牙等；
2. 环境特征匹配，即基于激光雷达和视觉传感器的相对位置，将传感器观察到的特征与数据库中存储的特征进行匹配定位车辆；
3. INS系统提供航迹估计，一种基于惯性导航IMU的组合导航技术。
规划决策
交通路况具有复杂性，决策系统在自动驾驶过程中做出的判断和决策对道路安全的影响十分重要。在决策系统中需要考虑场景中其他交通参与者未来的动作，一般来说在一个交通场景中可能有上百个交通参与者与自动驾驶车辆发生交互，这要求决策系统能够在极短的时间内做出正确的判断。
自动驾驶，技术先行。想要做好自动驾驶的商业化应用，安全保障是前提。目前来看，自动驾驶在道路安全上还有很长一段路要走。但前有”萝卜快跑”无人车队的直播、后有小马智行自动驾驶出租车的获批,这些都给了我国自动驾驶技术发展信心。相信随着物联网、大数据、AI、5G等技术的进步，自动驾驶会朝着更智能、更安全的方向发展。
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