本周智能驾驶领域大事如下：
大众CARIAD在中国成立子公司
4月28日，大众汽车宣布，集团旗下全新软件公司CARIAD正式成立中国子公司，这也是CARIAD在欧洲之外的第一家子公司。未来，CARIAD中国团队将着力推动面向中国消费者的软件产品开发，包括高级驾驶辅助系统及自动驾驶、下一代智能互联功能、智能座舱及车身设计、大数据和软件操作系统等领域。
据CARIAD 中国子公司首席执行官常青透露，CARIAD中国团队将主导在中国的ID.家族系列产品OTA，首次更新预计将于 2022 年下半年实现，与此同时，CARIAD中国团队还在主导基于安卓开源系统的信息娱乐系统以及高级驾驶辅助系统在中国的特定应用。另外，CARIAD计划开发一个统一且可扩展的软件平台，中国团队将主导与参与涉及全新软件平台技术栈和产品线70%的研发工作，整个技术栈预计于2025年左右推出，并计划搭载 L4 级别自动驾驶技术。
小智点评：“软件定义汽车”浪潮下，跨国车企在中国设立软件子公司已经是大势所趋。此次CARIAD落子中国，既凸显了大众汽车集团对国内市场的重视，另一方面也有望助推大众更好地实施数字化转型，角逐智能汽车新时代。
德赛西威推出智能计算平台“Aurora”
4月29日，德赛西威全球首发了第一代ICP产品——“Aurora”，该平台围绕中央计算理念，硬件搭载主流大算力芯片，例如Orin、SA8295、A1000等，总算力可达2000TOPS以上。软件则集成了智能座舱、智能驾驶、网联服务等在内的核心功能域，实现跨域融合。
Aurora构建了面向未来汽车电子架构演进的多维技术核心，具备算力可伸缩、功能可配置、体验可升级等高扩展优势，支持主流大算力异构SOC，满足不同客户、不同车型需求，通过硬件板卡和软件配置进行灵活搭配。据了解，Aurora也是当前行业内首款可量产的车载智能计算平台。
小智点评：智能汽车的快速发展，离不开高性能车载智能计算平台的支持，此次德赛西威成功推出Aurora，对于加速E/E架构从分布式向集中式演进，推动行业更好地实现软件定义汽车具有重要支撑作用。
北京开放首个乘用车无人化运营试点
4月28日，北京市智能网联汽车政策先行区发布首批“无人化示范应用道路测试”通知书，百度和小马智行获准向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的Robotaxi出行服务，首批将投入14台无人化车辆开展示范应用，其中百度首批投入了10辆无人车。
具体应用过程中，市民可通过百度和小马智行相应出行APP呼叫主驾无人的自动驾驶车辆，去往亦庄的地铁口、公园、重点商圈和住宅小区等等。行驶过程中，乘客可以通过APP远程联系客服，处理可能发生的突发问题。
小智点评：Robotaxi测试取消主驾安全员，是业界在探索无人驾驶落地方面迈出的关键一步，不仅凸显了大家对于无人驾驶系统信任度的提升，另一方面对于加速无人驾驶技术迭代、进行Robotaxi商业模式验证也具有重要借鉴意义。
自游家汽车多款车型将搭载地平线征程5
近日，自游家汽车宣布，旗下新车将陆续搭载地平线的征程®2和征程®5芯片，实现辅助驾驶功能的持续进化。其中，今年即将上市的自游家NV将全系标配AAD，该系统采用了地平线征程2芯片和Horizon Matrix® Mono单目视觉感知方案，具备L2+辅助驾驶能力。
在此基础上，2023年三季度起，自游家NV将支持全系硬件付费升级至更高阶的自游家SuperDrive AAD，实现L2++辅助驾驶能力。升级后的AAD将搭载基于双征程5的超算平台，AI算力高达256 TOPS，可支持12颗超
高清摄像头和5颗毫米波雷达的超感知系统。值得关注的是，自游家并非首家宣布搭载征程5的车企，不久之前比亚迪也表示未来将在部分车型上搭载征程5芯片，相关车型最早将于2023年中上市。
小智点评：除了地平线，近日黑芝麻智能也表示其大算力芯片华山二号A1000芯片已投入规模生产，将于2022年内实现量产上车。这意味着，经过前几年的积累和快速发展，国产大算力自动驾驶芯片已经进入量产倒计时，过去自动驾驶大算力芯片市场由英伟达一家独大的局面正逐渐被打破。
文远知行发布并正式下线首款全无人驾驶环卫车
日前，文远知行推出了首款前装量产全无人驾驶环卫车Robosweeper，并宣布车队正式下线，5月起将在广州南沙区全区域开展公开道路测试，首批车队规模将超50台。该车由文远知行和宇通集团联合设计、生产，是文远知行继无人驾驶小巴Mini Robobus后第二款无方向盘、油门、刹车踏板的前装量产车型。
在设计上，Robosweeper采用了全电动车型，以全冗余底盘开发，搭载文远知行领先的L4级自动驾驶软硬件解决方案，实现全无人、全天时、全天候的安全运行。在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。文远知行还为Robosweeper开发了专属云控平台，作为智慧环卫的指挥中枢和大脑，实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能。
小智点评：自动驾驶落地场景众多，为争取更大的赢面，如今越来越多的玩家都没有把鸡蛋放在一个篮子里，而是选择多线布局。比如文远知行，伴随着Robosweeper的推出，就正式形成了自动驾驶出租车、无人驾驶小巴、自动驾驶同城货运车和无人驾驶环卫车四大业务联动的格局，同时涵盖了智慧出行、智慧货运和智慧环卫等多个不同应用场景。
如祺出行完成超10亿元A轮融资
4月26日，如祺出行宣布完成超10亿元A轮融资，此轮融资由广汽集团领投，小马智行、文远知行、SPARX、瑞盛亚洲、广州产投集团、岭南商旅集团、工控资本等机构参投。本轮融资完成后，如祺出行将继续深化“双轴驱动”战略布局，加速推动Robotaxi商业化落地，并打造链接整个产业的VaaS平台，致力于成为全球自动驾驶运营科技领跑者。
其中今年内，如祺出行将组建一支规模超过200辆的Robotaxi车队投入示范性运营，并打造一支规模超千辆的v2x车队，以及全力推进包括运营平台、数据平台、监管平台在内的自动驾驶运营体系的完善。
小智点评：自动驾驶技术在出行领域的商业化落地，离不开出行平台的支持，此次小马智行、文远知行一起投资如祺出行，一方面为后者提供了发展所需的资金支持，另一方面也是获得了无人驾驶技术规模化落地的重要支撑。
原标题：小智一周要闻 | 大众CARIAD成立中国子公司；德赛西威推出智能计算平台Aurora
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