我国首台自主研制的深海铺缆机器人在威海成功海试

2022-06-14 09:51:16来源：OFweek机器人网关键词：深海铺缆机器人铺缆机器人阅读量：21222

导读：深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力，具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术，抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设作业。

　　近日，我国第一台自主研制的深海铺缆机器人在威海成功入海测试，整套设备全部实现国产化，标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。

　　“这是一个水下铺缆挖沟设备，额定功率为200匹马力，由机器人主体、控制系统、吊放系统、缆车系统四大部分组成。”高新区企业山东未来机器人有限公司深海项目技术总监杜阳介绍。

　　深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力，具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术，抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设作业。

　　山东未来机器人有限公司董事长陶泽文介绍，这套机器人系统对国内深海铺缆来说是一个里程碑的意义。以往这类机器人的关键部件都需要从国外进口，而此后，国内的设备就可以在深海进行通讯电缆、跨洋铺缆等方面的施工，具有完全的自主权。

　　“整个开发平台、软硬件体系都是我们自己攻克的，所有配件的规格、标准也是我们自己制定的。无论是3000米、4000米、6000米的，铺缆的、科考的，还是600匹马力、1200匹马力、1400匹马力、1800匹马力的深海铺缆机器人，各种型号的我们都可以做。”

　　深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进，一边用高压水流将泥沙冲开，随着水流的喷射，一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内，回填装置将线缆沟进行回填。

　　“我们投入了大量的研发经费与时间，也锻炼了一批团队人员，同时也帮助国内的相关配套企业资源整合，形成整个供应链的国产化。后续无论我国做什么样的深海工程，我们都有这个装备可以保障。”陶泽文说。

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