打败纯视觉路线？多传感器融合技术或成自动驾驶未来

2022-08-25 11:53:24来源：智能制造网整理关键词：传感器摄像头自动驾驶阅读量：43939

导读：在现有技术尚未取得重大突破之际，多传感器融合能够有效提升自动驾驶车辆的感知能力，为车辆的自动驾驶保驾护航。

　　电动汽车自诞生以来，就在朝着自动驾驶的方向前行。自动驾驶的实现对车辆的感知能力提出了极高的要求。自动驾驶车辆通常采用摄像头或激光雷达的方式提升自己的感知能力。

　　摄像头的重要性

　　在传统驾驶模式中，人眼、大脑充当了收集、处理信息的工具，而在自动驾驶过程中，摄像头、激光雷达便扮演了类似的角色。

　　在自动驾驶发展中，一部分汽车厂商秉承纯视觉路线，而国产主机厂多倾向选择摄像头、毫米波雷达和激光雷达多传感器融合的感知路线，在车顶部或者前脸位置装上激光雷达。

　　以国内激光雷达厂商速腾聚创为例，合作的主机厂既有小鹏、威马、智己等造车新势力，也有比亚迪、路特斯、极氪、广汽埃安、一汽红旗等传统主机厂，共计有50款合作车型。

　　尽管纯视觉路线与感知融合路线的争论已持续多年，但有一点，汽车厂商们达成了共识，摄像头在如今的车辆感知方案中举足轻重。马斯克多年来坚信“纯视觉方案”，甚至曾在电动汽车的自动驾驶方案中舍弃毫米波雷达。从传感器的角度来说，摄像头本身的优势十分突出，即便汽车厂商采用了激光雷达，在其感知方案中摄像头也是不可或缺的一部分。

　　激光雷达的崛起

　　相较于纯视觉路线，感知融合路线运用到的技术种类更为丰富，其中，激光雷达便是近年来较为火热的技术。据不完全统计，目前国内宣布搭载激光雷达的车已经超过二十款。

　　目前各大车企都在积极发展自动驾驶技术，对传感器的需求量较大。L3级自动驾驶需搭载1个激光雷达，L4级搭载2~3个，而L5级则达到4~6个。

　　2021年起，激光雷达产业进入商业化落地阶段，本土OEM已率先量产包括小鹏P5、埃安LXPLUS、蔚来ET7、理想L9等在内的多款车型。

　　2022年是激光雷达大规模应用的一年，蔚来ET7、理想L9、阿维塔11、智己L7、小鹏G9、极狐α-SHI等多款新车型相继上市。根据佐思汽研，2022年上半年，国内乘用车新车激光雷达安装量达到2.47万颗，其中小鹏P5最多，为1.84万颗，占到同期总安装量的74.4%。2022年下半年，国内拟交付的激光雷达新车达到10余款，包括小鹏G9、威马M7等，这将更大幅度提升激光雷达上车量。

　　自动驾驶的技术趋势——多传感器融合

　　从技术角度看，纯视觉方案有其局限性。恶劣天气下，摄像头镜头污损会影响测速测距的精度，车辆感知能力下降；依托自动驾驶积累的数据不足以覆盖所有驾驶场景，无法准确识别车外物体的情况近些年来也时有发生。在现有技术尚未取得重大突破之际，多传感器融合能够有效提升自动驾驶车辆的感知能力，为车辆的自动驾驶保驾护航。

上一篇：到2030年，全球将拥有超4900万个5G连接

下一篇：智能家居行业趋势：加速迈向全屋智能

我要评论

昵称

匿名

文明上网，理性发言。（您还可以输入200个字符)

表情

所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关。

中国首个高速L3商用解决方案！华为新一代ADS 4正式发布：4个配置 4大升级
为了迈向L3，华为ADS 4带来了四大升级！华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志坦言，当下我们正处于L2到L3的过渡阶段。所谓L3，即有条件的自动驾驶。
华为智能汽车解决方案自动驾驶
2025-04-23 08:58:13
周鸿祎直言：机器人研发难度远超自动驾驶
周鸿祎表示，其实机器人技术比自动驾驶要难，自动驾驶的工作相对比较单纯，机器人在家里做养老、家政要求太复杂，而且机器人没数据，因为从来没用过。
周鸿祎机器人研发自动驾驶
2025-04-21 11:51:42
磁传感器市场持续升温，相关供应商加码布局
Allegro有约73%收入来自汽车市场(如电动车电机控制、ADAS系统)，21%来自工业领域(如工厂自动化)，其余为消费电子和通信。
磁传感器传感器
2025-04-16 16:50:07
L4级自动驾驶！埃安滴滴合作新车亮相
最近，广汽埃安与滴滴自动驾驶合作开发的首款L4级自动驾驶车型正式亮相。据悉，滴滴自动驾驶的硬件平台配备了33个传感器，包括激光雷达、摄像头、4D毫米波雷达、红外相机和声音传感器等。
L4级自动驾驶广汽埃安滴滴传感器
2025-04-14 10:58:48
重庆电信：5G+自动驾驶赋能园区智慧化供应链
重庆市通信管理局将持续发布第六届“绽放杯”5G应用征集全国大赛、重庆区域赛的典型应用示范案例，进一步展示市5G应用的融合创新水平，加快推进5G行业应用规模化发展。
5G自动驾驶
2025-04-10 11:42:33
迎战“全民智驾”，陶氏公司携全域有机硅产品护航
汽车加速向智能化迈进的过程中，有机硅材料又将发挥哪些作用？面对来自市场关注的热点话题，化学材料公司陶氏公司给出了自己的答案。
智能座舱自动驾驶
2025-04-01 11:34:22

版权与免责声明：

凡本站注明“来源：智能制造网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：智能制造网”。违反上述声明者，本站将追究其相关法律责任。

本站转载并注明自其它来源（非智能制造网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本站赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、平台或个人从本站转载时，必须保留本站注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。如擅自篡改为“稿件来源：智能制造网”，本站将依法追究责任。

鉴于本站稿件来源广泛、数量较多，如涉及作品内容、版权等问题，请与本站联系并提供相关证明材料：联系电话：0571-89719789；邮箱：1271141964@qq.com。