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本周(12.12~12.18r)智能驾驶领域大事如下：
激光雷达明星企业Quanergy宣布破产
据Quanergy消息显示，该公司已经向特拉华州破产法院申请破产保护。此后依据美国《破产法》，Quanergy启动了业务出售程序。
同时Quanergy CEO Kevin J. Kennedy宣布于12月31日正式退休，该公司也一次性裁撤了几乎所有员工包括联合创始人兼首席开发官Tianyue Yu、首席财务官、首席营销官等核心管理岗，仅留下15人走完破产程序。这意味着，Quanergy将彻底关停。
小智点评：前有Ibeo后有Quanergy，即便搭上了自动驾驶“顺风车”，激光雷达的故事依然不好讲。
NHTSA对通用Cruise展开安全调查
近日，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，正在调查通用汽车旗下机器人出租车部门Cruise的车辆是否存在缺陷。该监管机构称，已收到多起关于Cruise车辆自动驾驶系统出现故障的投诉，主要涉及在没有驾驶员干预的情况下突然刹车。
发生紧急制动和无法移动事件的具体数量目前仍未知，不过NHTSA表示，它已经通过各种渠道了解到多起此类事件。在进行初步评估的同时，该监管机构建议通用汽车召回242辆Cruise自动驾驶汽车。
小智点评：尽管自动驾驶整体发展形势在不断趋好，从头部公司的表现来看，要想真正实现完全无人的自动驾驶目标，仍有很长一段路要走。
黑芝麻智能获东风集团项目定点及战略投资
日前，黑芝麻智能宣布，获得东风集团旗下东风乘用车首款纯电轿车和首款纯电SUV两大车型的项目定点。同时，东风集团旗下东风资产管理有限公司对黑芝麻智能进行战略投资，持续深化双方合作。
在此次项目定点中，东风乘用车将基于黑芝麻智能华山二号®A1000系列自动驾驶芯片打造行泊一体智能驾驶域控制器平台。该域控平台算力高达58TOPS，可充分满足L2、L2+等不同级别自动驾驶对行车及泊车的功能要求，包括高速公路辅助驾驶、记忆泊车等，预计在2023年量产。
小智点评：自动驾驶发展，芯片是核心驱动力。随着越来越多的国产芯片厂商相继获得整车厂订单，意味着本土企业在自动驾驶高性能芯片方面正式迈入了规模化量产阶段。
Waymo寻求获得旧金山完全自动驾驶服务许可
Alphabet旗下的Waymo在12月13日对媒体表示，该公司已经申请了在加利福尼亚州提供全自动驾驶出租车服务所需的最后一个许可。在此之前，通用旗下的Cruise是迄今为止唯一一家获得了该许可的企业，该公司已经从今年6月起开始在该州提供付费全自动驾驶出租车服务。
Waymo的软件工程师Andrew Chatham表示，该公司已经更新了控制刹车和加速的软件，从而降低公众的紧张情绪。他表示，总体而言，今年Waymo已经完成了其与驾驶行为相关的目标。
小智点评：在推进Robotaxi落地方面，Waymo虽然不是走的最快的那一个，却是走的最稳的一个。因此虽然被暂时“掩盖”了光芒，Waymo的未来依然值得期待。
上汽享道Robotaxi正式启动临港运营
12月15日，上汽人工智能实验室(AI LAB)与上汽移动出行战略品牌享道出行联合宣布，搭载了AI LAB自研高级别自动驾驶2.0技术的Robotaxi(自动驾驶出租车)在上海临港正式投入运营，市民通过享道出行APP即可叫车体验。
根据规划，接下来上汽享道Robotaxi在深耕上海的同时，还计划年内登陆深圳，以实现技术的快速迭代，探索L4自动驾驶出行在更多城市场景中的应用。
小智点评：Robotaxi如果要正式落地商用，离不开前期大规模、大范围的测试运营，目前来看，以上汽享道为代表的本土企业正在不断逼近这一终极目标。
亿航智能自动驾驶飞行器完成首次公开飞行
日前，亿航智能宣布，该公司的自动驾驶飞行器 EH216已经在西班牙阿维拉国家警察学院由西班牙国家警察总局完成了首次公开飞行，并由西班牙国家警察总局开始在西班牙试运行。
亿航智能表示，自 2021 年 10 月起，西班牙国家警察总局和亿航智能达成合作，计划将 EH216 自动驾驶飞行器应用在在应急和公共安全任务中，如进出有核辐射、细菌或化学风险的污染区域、在封闭区域着陆、物流运输和其他可能需要灵活高效空中交通的警务服务。
小智点评：从应用场景来看，自动驾驶飞行器无疑有着广阔的市场前景，但如果要看落地，其面临的挑战或并不比自动驾驶少。
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