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随着工业机器人的应用越来越广泛，各式各样的应用场景对工业机器人提出了不同的需求。近期多家机器人巨头接连发布桌面机器人，这种机器人拥有轻巧、灵活、占地面积小的特质，在一些场景能发挥独特的作用。
汇川技术发布的全新桌面级六轴机器人IR-R4(负载4.0kg)/IR-R11(负载11.3kg)，可以应用于3C、光伏等行业，以及装配和涂胶等应用场景。
其中，IR-R4节拍时间仅为0.34s，节拍提升24%以上，重复定位精度可达±0.01mm，可助力高精度加工产线提高效率；而IR-R11具有的手腕负载容量大的特点，革新性的将最大负载提升至11.3kg，可以适用更多不同尺寸的工件。
ABB推出其史上最小的桌面级工业机器人IRB 1010，其工作范围达370mm，占地面积仅为135mm×250mm，但最大负载达1.5kg，重复定位精度0.01mm，能耗相较于其他产品减少20%，这种小巧而高性能的机器人，将是电子制造商提高包括智能手表、耳机、传感器和健康追踪器在内的各类电子产品产能的理想选择。
还有埃夫特推出了全新重载桌面系列机器人，可达半径从944mm到1291mm，标准门型节拍达0.42s，重复定位精度0.02mm，可搬运12kg的负重并进行高速作业，可应用于汽车电子、新能源、3C电子等行业，进行打磨抛光、上下料、搬运、装配等工作，纤细灵活的机身和高精度刚速度的特性，使其可轻松应对生产中的各种工况。
在自动化产线狭小的生产空间内，如穿戴电子设备行业，以及装配和涂胶等应用场景，对机器人的体积、重量、灵活度等有着差异化需求，传统的工业机器人并不适用，而桌面机器人正适合助力它们完成生产。
桌面机器人受到热捧
所谓桌面机器人，按字面理解就是“能放置在桌面上”的小型机器人，体积小、成本低、便捷易用是它最显著的特点。
早在2015年左右，国内就出现了一些桌面级机器人产品，不过受限于技术的不成熟，存在精度差、速度慢、力量小的缺点，很难应用于制造生产中，但凭借能够近距离使用、易于编程、算法开发简单的优势，在科研及教育上依然有不小的用处。
此后随着工业自动化市场蓬勃发展，越来越多的场景对小巧灵活的工业机器人有着需求，如电池行业的电池片组装、PCB行业的PCB板搬运、光伏行业的接线盒安装等，在需求增长的情况下，不断有企业研发推出体积小、便捷易用的桌面机器人，由此开始延伸到各个工业场景，让桌面机器人有了更多的实用价值。
桌面机器人结构紧凑、简洁、灵活，如今已应用于3C、锂电、光伏、PCB、塑料、金属部件等各种行业，发挥着打磨、搬运、涂胶、装配等多种负载低而精密的工艺作用，也有越来越多的企业在为一些工业场景开发专门的桌面机器人，小巧、安全、灵活的桌面机器人或成2023年的一种潮流。
ABB预计未来几年可穿戴智能设备市场将加速发展，增长将达到两位数，同时半导体、机床等高精密加工行业的需求也在逐渐旺盛，而从更长期来看，VR、AR等产品也有望成长起来，这些都对桌面机器人有着需求，未来的市场空间并不小。
桌面机器人教育应用市场巨大
桌面机器人小巧的体型、易于二次开发的系统，让其在教育领域拥有天然的优势，提供充足的实践资料，帮助学生学习机器人及编程的相关知识，高校、研究所还有职业教育等教学及研究工作都对桌面机器人有着不小的需求。
事实上如今机器人领域缺工现象已经相当显著，《制造业人才发展规划指南》指出，目前我国机器人产业的人才供求比例只有1：10，其中工业机器人相关领域人才缺口达到300万左右，预计2025年将达到450万。
有企业负责人表示，目前在机器人操作系统、多模态机器人等核心领域均处于人才紧缺状态，市场缺乏具备机器人操作、安装、调试、编程、维护能力的综合人才，甚至“一将难求”。
在这种情况下，国家也在大力扶持教育机构开展机器人专业，数据显示，本科机器人工程专业开设数量已从2018年的86个提升至302个；高职工业机器人专业开设数量从2018年的523所到2021年3月的708所。
在去年百度联合中国教育在线发布的《百度热搜·2022高考大数据》中，机器人工程专业的热度位列第八，在专业介绍中，机器人工程主要研究工业机器人的结构、设计、应用等方面的基本知识和技术，进行机器人工作站的设计、装调与改造等，以提高工业生产的效率。
显然在教育教学的过程中，使用机器人产品进行实践练习是必不可少的，因此近来机器人成套设备，已经开始逐渐成为和电脑一样的必备教育用品，列入各大高校的采购清单中。
去年9月，国务院常务会议更是明确指出，对高校、职业院校和实训基地等设备购置和更新改造新增贷款，实施阶段性鼓励政策。据了解，中央财政设立总额度2000亿以上的设备更新改造专项贷款，同时引导商业银行加大设备更新领域中长期贷款的投放力度，这对应用于教育领域的桌面机器人是一个不小的机遇。
小巧、灵活的桌面机器人，无疑可以通过结构简单、易于开发的特性，逐渐成为机器人教育的基础设施，同时还可广泛应用于产线狭窄、工件尺寸较小、对柔性制造有较高需求的行业，未来市场十分可期。
浙公网安备 33010602000006号
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