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优必选再获中国专利奖！以运动控制技术专利助力人形机器人稳定运行
国家知识产权局发布了第二十六届中国专利奖授奖决定，其中优必选科技运动控制技术专利“机器人稳定控制方法、模型构建方法、装置和机器人”（ZL202111552534.1）获得中国专利优秀奖。本专利提出了一种弹簧-质量-阻尼-加速度模型，通过加速度信息的引入实现对期望轨迹的超前输入，实现了机器人实际运动轨迹与期望运动轨迹在跟踪相位上的可控性大晓机器人联合香港大学发布StreamPI，重构机器人时序智能
近日，大晓机器人联合香港大学发布全新的连续物理智能研究成果 StreamPI(Streaming Multimodal Temporal Modeling for Vision-Language-Action Models)，直指 VLA 长期存在的“单帧智能”瓶颈，为其补上关键的“时间维度”。使机器人能够记住过去、理解状态变化、判断任务进程，并利用跨帧信息增强精细空间感知与动作决策。凡本站注明“来源：智能制造网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：智能制造网”。违反上述声明者，本站将追究其相关法律责任。
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