这是一位穿在您身上的机器人助手

2023-06-21 15:47:34来源：OFweek机器人网关键词：机器人可穿戴机器人阅读量：24193

导读：机器人上100毫安时的电池可以让他在空闲状态下续航8小时以上，在连续移动时也可以提供30分钟以上的耗能储备，下一步计划增加的无线充电可以进一步延长机器人的工作时间。

　　马里兰大学小型人工制品实验室(SMART LAB)的研究人员一直在研究一种可以穿在身上的小型机器人，并为他起名为Calico，该机器人仅重18克，将其连接到缝在您衣服上的特殊轨道上，它便可以进入工作状态，例如充当听诊器来听您的心脏和肺部并通过健身课程指导您。

　　Calico机器人可以携带20克的有效载荷，并且可以以每秒115毫米至每秒227毫米的速度运动，得益于低功耗设计，机器人上100毫安时的电池可以让他在空闲状态下续航8小时以上，在连续移动时也可以提供30分钟以上的耗能储备，下一步计划增加的无线充电可以进一步延长机器人的工作时间。

　　研究团队在介绍他们的研发成果是提到，该可穿戴机器人可以接受许多任务。例如，麦克风和听诊器附件使机器人能够感知生命体征，机器人可以移动到预定位置来聆听您的器官，或者医生可以实时远程操作它，当你跌倒的时候，机器人身上的加速度传感器可以迅速识别，并将信息发送出去。

　　如果你想在学习如何跳舞或在锻炼过程中得到指导，这个机器人系统还可以指导你完成一些动作，跟踪你的形式，并提供有关你表现的触觉反馈。将该一般概念扩展到医疗应用，您的小伙伴可以用于康复，作为进行锻炼的动力和进度监控器。

　　没有显示屏的可穿戴助手很难向用户提供有意义的反馈，研发团队为了克服这个问题，提出了数据物理化的办法，这种方法可以让该设备通过将您的手臂变成物理进度条来显示您在特定任务上的进度，当您接近实现日常目标时，该设备将在您的手臂上移动得更远。

　　目前，Calico 面临的最大挑战之一是定位：GPS并不够精确，无法帮助您确定机器人在您衣服上的位置。研究团队尝试通过将钕磁铁均匀间隔地嵌入衣服轨道中来解决这个问题，这种方法可以用作机器人位置的标记，并允许它有效地规划穿过您身体的路径。从目前的结果看来，这是一个非常有效的系统，因为机器人在整个开发周期中从未错过任何一个标记。

　　据研发人员透露，将来这个机器人小助手可以通过毛皮和大眼睛等配饰进行个性化设置，这款可穿戴机器人还会有一个纯粹的“炫耀”应用程序，再加上一些皮毛和呆呆的眼睛，让一个毛茸茸的朋友一直在你身边徘徊会让你有所反应。如果您添加声音、LED 甚至显示器，您就有了一个有保证的谈话开始者。

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