开启精矿取样、送样无人化作业新模式！宝罗机器人在罗河矿上岗

2023-08-05 09:47:25来源：“中国宝武”微信公众号关键词：精矿取样机器人采矿机器人阅读量：25380

导读：罗河矿智能精矿取样机器人是积极推进智慧矿山建设，落实宝武“万名宝罗上岗”计划的成果，也是宝武资源在精矿取样、送样作业领域应用的首台套机器人。

　　近日，宝武资源首台智能精矿取样机器人在马钢矿业罗河矿正式上岗，开启精矿取样、送样无人化作业新模式。

　　根据宝武战略迭代升级要求，宝武推出了“万名宝罗上岗计划”，并将推广应用宝罗机器人作为集团公司的重点工作任务。宝武资源立足发展实际，编制了新增机器人的相关工作规划，积极推进智能装备融合应用。

　　罗河矿智能精矿取样机器人是积极推进智慧矿山建设，落实宝武“万名宝罗上岗”计划的成果，也是宝武资源在精矿取样、送样作业领域应用的首台套机器人。它可助力精矿取样人员降低劳动强度，有效消除“3D”岗位，可节约人工成本50万元/年，具备较高的推广应用价值。

　　罗河矿日均需对超260辆精矿运输车(每车3个取样点)进行取样操作，人工作业劳动强度大。为实现这一“3D”岗位替代，罗河矿在发货地磅北侧构建系统，利用视觉系统扫描运输车辆，识别物料装载状况，通过AI算法规划最佳取样点并规避运行障碍，再使用专用取样器完成取样，保证样品的代表性。系统还配合使用了无人称重道闸系统，利用RFID技术记录相关的运输车牌号、取样时间、样品种类等数据，完成样品信息追溯及批次准确分样，实现信息不落地、历史数据可追溯。取样完成后，系统通过轨道自动将样品送至检测中心，并配合完成样品信息标签打印，实现精矿取送样的全流程作业自主运行。

　　据了解，截至今年6月底，宝武资源已上岗宝罗机器人106台。他们作为员工的助手和伙伴，以一个个点上的改变逐渐串珠成链，逐步将员工从工序重复、任务繁重的工作环境中解放出来，推动本质化安全实现质的飞跃。预计至2026年，宝武资源宝罗机器人应用将超200台，平均密度超120台/万人，以机器换人，逐步实现生产现场少人化、无人化。

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