海兰信：脚踏实地，深耕锤炼，打造领先的操舵控制技术

2024-03-05 11:15:27来源：“海兰信”微信公众号关键词：智能船舶海洋立体监测阅读量：23727

导读：海兰信作为国内具备“智能船舶海洋立体监测”实施能力的上市公司，始终坚持智能航行全球引领者的理念，坚持高质量发展和精品战略的发展路线，脚踏实地，深耕锤炼。

　　2024年1月下旬春节来临之际，为及时响应客户的需求，海兰信研发工程师一行登上了海洋石油某作业船，对自动操舵系统进行性能提升，通过采用最新的控制算法满足了实船物探高精度的操控需求。

　　该海洋石油船原为平台守护船，改装为物探船后，由于高精度的控制要求，对自动舵要求变得更高。船舶要通过约100米长的柔性线缆拖曳6个传感器阵列，为了达成作业效果，传感器阵列中心位置的轨迹左右误差不能超过10米，远高于自动操舵系统的航迹误差标准。在实船测试中，由于船舶姿态、柔性线缆及水流的影响因素较为复杂，自动航行情况下的控制效果需要优化，要针对此种工况进行自动舵算法提升。任务紧急，工程师们在接到任务后，积极上船配合优化并配合海试。

　　对于该船的特殊作业要求及船舶特性，海兰信工程师经过现场的分析和调优，采取先进的自适应控制方法对抗海流和海况，在运行过程中能及时辨识和纠正船舶姿态误差及水流扰动，保证了船舶航行运行效果，大幅度提高了控制性能。

　　在外围海域进行3天的海上实船跟踪调试与测试，在5级风海况且有强流干扰的情况下，航向控制精度最终达到1度以内，动舵频率极低，达到了客户要求。长时间的自动航行中，物探船的传感器阵列轨迹保持在正负10米的偏差范围内，满足作业要求，取得了客户的一致肯定。测试结果如下图所示：

　　此次保障行动再次证明了海兰信具备的操舵控制技术。海兰信作为国内具备“智能船舶+海洋立体监测”实施能力的上市公司，始终坚持智能航行全球引领者的理念，坚持高质量发展和精品战略的发展路线，脚踏实地，深耕锤炼。秉承客户至上的原则，为提供世界一流的产品不断努力！

　　供稿 | 马亚萍

　　责编 | 唐菲

　　审核 | 赵喜春

上一篇：抢占国内高端市场！江淮华为智选车超级工厂项目发布公示

下一篇：通快利用激光驱动X射线源，提升电动汽车电池性能

我要评论

昵称

匿名

文明上网，理性发言。（您还可以输入200个字符)

表情

所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关。

深蓝无垠，万象归航|2024年中国航海日公告
在推动航运可持续发展中，我国积极顺应绿色低碳智能的发展趋势，大力推进绿色智能航运发展，智能船舶、智慧港口和智慧航道逐步成为了我国水运高质量发展的靓丽名片，为打造现代海洋产业体系贡献了宝贵的中国智慧。
航海日智能航运智能船舶
2024-07-11 09:54:34
全球首艘！智能研究与实训两用船“新红专”号命名交付
由中国船舶集团有限公司上船院研发设计的全球首艘集远程遥控、自主航行与教学实训于一身的智能研究与实训两用船“新红专”号命名交付。
船舶制造智能船舶
2024-07-09 09:07:48
聚焦新兴产业标准化船舶与海洋工程装备产业列为重点领域
《新产业标准化领航工程实施方案(2023～2035年)》主要聚焦新兴产业与未来产业标准化工作，明确船舶与海洋工程装备等8个新兴产业重点标准研制方向，并以专栏形式细化分解标准研制重点。
智能船舶海洋工程装备
2023-08-25 09:42:01
国内起重能力最大的自升自航式风电安装平台完成全程抬升拔桩试验
中交海峰2500吨自升自航式风电安装平台“海峰1001”由主船体、主辅起重机、4个桁架式桩腿、4套齿轮齿条式升降系统等组成。
自升自航式风电安装平台风机机组设备智能船舶
2023-08-14 09:23:36
加速智能船舶发展，中国船协智能船舶分会官宣成立
2023年7月6日，中国船舶工业行业协会智能船舶分会成立大会在上海召开。
船舶工业制造智能船舶
2023-07-13 09:44:38
又一新项目！8月福建纯电动内河游船要来了
该内河游船项目为福建省电动船舶试点示范项目，相关科研课题列入省工信厅2022年技术创新重点攻关及产业化项目立项支持。该船设计总长28米、型宽7米、型深1.9米，主船体采用钢质结构，上层建筑采用铝合金结构，全船可容纳乘客102人。
动力系统智能船舶纯电动船
2023-02-23 11:56:28

版权与免责声明：

凡本站注明“来源：智能制造网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：智能制造网”。违反上述声明者，本站将追究其相关法律责任。

本站转载并注明自其它来源（非智能制造网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本站赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、平台或个人从本站转载时，必须保留本站注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。如擅自篡改为“稿件来源：智能制造网”，本站将依法追究责任。

鉴于本站稿件来源广泛、数量较多，如涉及作品内容、版权等问题，请与本站联系并提供相关证明材料：联系电话：0571-89719789；邮箱：1271141964@qq.com。