广汽发布无图纯视觉智驾系统！

2024-04-15 10:21:50来源：盖世汽车关键词：纯视觉智驾系统阅读量：21959

导读：广汽在自动驾驶领域布局的“多传感融合技术”和“无图纯视觉技术”两大技术路线，都将摆脱对高精度地图的依赖，实现“有导航就能开”。

　　近日，广汽在2024广汽科技日(GAC TECH DAY 2024)上宣布推出无图纯视觉智驾系统，计划于2026年装车搭载，实现高阶智能驾驶。

　　与此同时，广汽集团总经理冯兴亚还透露，广汽搭载多传感融合技术的ADiGO POLIT智能驾驶系统，在进行了大量实车道路测试和仿真测试之后，已经实现了不依赖高精地图、“有导航就能开”的城市NDA，并开始搭载在昊铂车型上，力争下半年实现“全国都覆盖”。

　　这意味着，广汽在自动驾驶领域布局的“多传感融合技术”和“无图纯视觉技术”两大技术路线，都将摆脱对高精度地图的依赖，实现“有导航就能开”。

　　据了解，广汽无图纯视觉智驾系统在视觉识别上具备三大核心能力：精准理解复杂交通道路的能力、超强交通信号识别能力和处理复杂多变场景的能力。在感知范围上，可以覆盖车前150+米、车后100米，左右50米，感知类别除了车辆、行人、骑手、小动物等常见交通因素，还包括小推车、营地帐篷等不规则障碍物。

　　在决策和行动方面，广汽研发了流体式时空联合规划技术，通过对动态交通物体的实时跟踪、意图识别和轨迹预测，以及数据驱动与专家规则协同的指挥大脑，能够精准预判其他交通参与者的行为。其中在泊车场景中，最小误差可以控制到5cm。

　　此外，广汽无图纯视觉智驾系统更具备持续学习进化的能力。借助自研的数据闭环和仿真系统，这套系统能够在仿真测试中不断迭代优化算法，实现自我完善与进化。

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