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禾赛发布超广角远距激光雷达ATX,已获多家定点

2024-04-22 13:39:13来源:盖世汽车 关键词:超广角远距激光雷达阅读量:24602

导读:据介绍,ATX是一款平台型产品,沿用已经量产数十万台的成熟AT平台,并搭载第四代芯片架构,全面升级了光机设计和激光收发模块,兼顾小巧体积与强劲性能。
  4月19日,禾赛科技正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX。该产品强调极致性能与极致成本,主要面向L2+智能驾驶应用。目前,ATX已获得多个量产定点,预计将于2025年Q1开始大规模量产。
 
  据介绍,ATX是一款平台型产品,沿用已经量产数十万台的成熟AT平台,并搭载第四代芯片架构,全面升级了光机设计和激光收发模块,兼顾小巧体积与强劲性能。
 
  在参数方面,对比来看,ATX的体积较超高清远距激光雷达AT128缩小60%,重量减小50%,外露最小视窗高度仅25 mm,同时将整机功耗降低55%至8 W。
 
  与此同时,ATX核心性能也进行了全面升级。ATX最远探测距离达到300米,比AT128提升50%。最高可支持256线,最佳角分辨率达到0.08°x 0.1°,是AT128的2倍以上。并且,水平视场角也来到了140°超广水平视野,刷新了高性能远距激光雷达的水平视野的上限。
 
  此外,ATX搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎(Intelligent Point Cloud Engine, IPE),内部集成256-core波形处理核,通过每秒246亿次的高采样率实现了对全波形的精细捕捉,结合其全波形智能识别技术,能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等,并在点云中实时进行“像素级”标记,滤除99.9%以上的环境噪点,让智能汽车感知到的视野更清晰。
 
  为了满足智能汽车在不同使用场景下对激光雷达性能的不同要求,禾赛通过灵活的光学架构设计,使得ATX具备7倍光学变焦的功能,可实时进行多模式切换。
 
  值得一提的是,ATX由禾赛打造的第四代激光雷达专用芯片架构平台研发而成。从2017年开始,禾赛就一直在打造激光雷达专用芯片架构平台,如今已陆续成功推出4代芯片架构。其中第1~3代芯片均已成功量产并经历市场大规模量产的验证。
 
  禾赛表示,第四代芯片架构采用了3D堆叠技术,可单板集成512个通道。内部嵌入256核智能点云解析引擎(IPE),8核APU,实现每秒246亿次采样,探测器灵敏度提升130%,单点测距功耗降低85%。
 
  随着ATX新一代激光雷达平台产品的推出,禾赛向行业首次提出了摩尔定律在激光雷达行业的两种表现形式:极致性能与极致成本。同样基于先第四代自研芯片架构,禾赛推出了超高性能的 AT512,瞄准L3级自动驾驶应用。
 
  禾赛表示,基于海外与国内的不同主机厂客户需求,这两款最新产品将助力进一步打开激光雷达前装量产市场,加速赋能高级辅助驾驶功能落地。
 
  另据官方数据显示,截至2023年底,禾赛科技累计交付量已经突破30万台,成为激光雷达行业首个创下该里程碑的企业。
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