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重磅!又有两家人形机器人“打工仔”进厂工作

2024-11-11 10:34:58来源:“维科网机器人”微信公众号 关键词:小鹏AI机器人波士顿人形机器人阅读量:24521

导读:据何小鹏介绍,小鹏AI机器人Iron已经在广州工厂部分岗位上“工作”,即将发布的小鹏 P7+部分生产岗位已由机器人操作;长期被视为人形机器人领军企业的波士顿动力发布了电驱版Atlas人形机器人最新的演示视频......
  小鹏AI机器人Iron
 
  2024年11月6日,在2024小鹏AI科技日上,小鹏推出新一代人形机器人——小鹏Iron
 
  Iron采用仿人结构设计,身高178cm体重70kg,采用1:1人类双手尺寸设计,拥有15个自由度,支持触觉反馈;它拥有超过60个关节,可以模拟人类的多种动作,如站立、躺卧、坐等;配备了新一代直线执行器和新一代微型手指关节,较上一代扭矩密度提升20%。
 
  自由度:Iron拥有62个全身主动自由度15个手部可动自由度,这使得它在动作执行和物体操作上具有较高的灵活性和精确度。
 
  视觉系统:Iron搭载了小鹏 AI 鹰眼视觉系统,实现了720°无死角的环境感知能力。应用小鹏AI端到端大模型+强化学习,给机器人自然行走的双足,同时在避障方面展现出了智能驾驶级别的安全性与稳定性。
 
  智能大脑:搭载与小鹏汽车同款的小鹏天玑AIOS系统,Iron不仅能够进行复杂的语言理解,还能进行逻辑推理,实现人机之间的“流畅自由对话”。
 
  芯片方面,Iron搭载自研图灵AI芯片,这颗芯片拥有40核处理器,算力为3000T,集成了2个自研的神经网络处理大脑(NPU)、2个独立图像信号处理器(ISP),并采用面向神经网络的DSA(特定领域架构),支持本地端运行最高30B参数的大模型,支持端到端大模型,拥有自主思考甚至推理的能力。
 
  据何小鹏介绍,小鹏 AI 机器人Iron已经在广州工厂部分岗位上“工作”,即将发布的小鹏 P7+部分生产岗位已由机器人操作。之后小鹏会让Iron在工厂的其他岗位试运行,未来Iron可能会进入门店,做与客户交流互动的迎宾工作。
 
  波士顿动力Atlas人形机器人
 
  2024年10月30日,长期被视为人形机器人领军企业的波士顿动力发布了电驱版 Atlas人形机器人最新的演示视频,是波士顿动力首次展示电驱版Atlas在工厂内作业,视频展示了Atlas如何在工厂空间中行走,并将汽车发动机盖从储物柜的架子取出,然后按照一定的次序放置到货架推车。
 
  视频中,Atlas 的具体任务是将“发动机盖从供应商容器移动到移动排序小车”,展示了新机器人多种能力的协同工作。原理是Atlas 需获得“需要移动零部件的料箱位置列表”这一信息,借助多种传感器和机器学习模型判断料箱的准确位置,并精确调整身体、手臂和三指手爪,来抓取和搬运零部件。
 
  在视频中,Atlas展示了很高的智能化实操水平,能完成工厂环境中分拣任务,并且能够对环境反馈作出实时响应。波士顿动力表示视频中的Atlas是完全自主运行的,没有“预设程序或遥控操纵”。
 
  在不到三分钟的视频中,Atlas进行了一系列秀肌肉操作:全自动分装物件、下蹲,头部、上半身、髋关节都能360°旋转,可随时转向、倒退行走……
 
  2024年4月,波士顿动力发布电驱版Atlas,并称计划2025年在韩国现代的汽车工厂落地。并在10月中旬宣布与丰田研究所合作,为Atlas人形机器人注入人工智能,可见波士顿动力的布局且决心重回人形机器人第一梯队,也将加快这一落地进程。
 
  2024年被视为人形机器人商业化元年。随着波士顿动力Atlas展示工厂应用能力,人形机器人从概念走向实际应用的步伐或将明显加快。
 
  原标题:重磅!又两家人形机器人打工仔进厂啦!
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