全球首个海拔5000米高原露天矿无人驾驶成果发布

2024-12-30 14:21:44来源：“华为”微信公众号关键词：高原露天矿无人驾驶阅读量：20204

导读：在中国“双碳目标”的引领下，无人驾驶是矿山安全生产的重要途径，自治区经信厅牵头起草的智慧矿山建设指导方案中，已经把露天矿无人驾驶纳入到了5A级智慧矿山的标准内容。

　　12月25日，在接近5000米海拔的西藏昌都市的玉龙铜矿上，西部矿业、中铁十九局与华为共同举办了以“智绘高原露天矿，开启智驾新征程”为主题的发布会，宣布由三方共同建设的全球首个5000米高原露天矿无人驾驶项目的成果交付。现场展示了2编组10车的无人驾驶车队，无惧高原的极寒、大风的环境，在数公里的崎岖山道中穿梭作业，展示了无人驾驶技术在极端环境中的适应性与可行性。

西藏玉龙铜业矿卡无人驾驶项目成果正式发布仪式

　　在中国“双碳目标”的引领下，无人驾驶是矿山安全生产的重要途径，自治区经信厅牵头起草的智慧矿山建设指导方案中，已经把露天矿无人驾驶纳入到了5A级智慧矿山的标准内容。

　　目前，玉龙铜矿的多编组无人驾驶车队已经在数千米长、最小宽度为20米、最大坡度为8%的矿道上运行作业。预计在2025年第一季度，将实现无人驾驶的常态化作业，并且整体效率与有人驾驶模式的持平。

　　此次合作成果，离不开三方的强强联合和优势互补。在探索无人驾驶技术应用于高原露天矿的过程中，西部矿业提供丰富的业务场景支持、中铁十九局提供了强大的工程运营能力，华为则以无人驾驶技术赋能。在三方团队密切合作下，玉龙铜矿项目从今年9月份启动建设，用时仅3个月就实现了阶段性的成果展示。

2编组10辆无人驾驶的矿卡得益于云网车协同的智能调度“整装待发”车中

　　玉龙铜矿的无人驾驶技术核心在于“云网车”协同。基于华为云的AI算力底座，提供无人驾驶训练及迭代、智能运营监管、高精地图服务和路径规划功能。同时，项目组联合西藏移动架设了多座5G基站，实现5G信号全覆盖，使得车载传感器能实时上传信号，让地图数据以分钟级进行更新。

　　针对高原环境，矿车采用多传感器融合感知技术，来确保全天候的稳定作业，降低故障率5%，在线运行率始终保持在99%以上。为了进一步实现矿山的“本质安全”，我们也构建了立体化的安全防护体系。如夜间作业时，车辆能保持设定时速、稳定运行；在采矿、运输和排土各环节中，减少人员的参与，降低现场的安全风险。

　　同时，智能化调度系统优化了作业流程，减少道路维护次数和车辆维修频率，降低了燃料和轮胎的消耗。相比传统模式，两个编组10辆无人驾驶矿卡，每年可节省约600万元的成本。

　　未来，西部矿业、中铁十九局和华为将继续携手联合创新、优化无人驾驶技术，把玉龙铜矿建设成为自治区5A级智慧矿山，打造为行业示范标杆，勾勒未来智能矿山的蓝图。

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