东南大学“群体智能”研究，为无人集群铺就创新之路

2025-01-09 19:17:37来源：智能制造网整理关键词：群体智能无人集群阅读量：44892

导读：无人系统群体智能是指由众多相对自主、人工研发的无人自主运动体通过相互协作与分工涌现出复杂智能行为的特性。

　　东南大学教授温广辉和他的团队是研究群体智能的团队，他们的研究有着非常重要的应用前景。

　　在2024年，该团队在复杂动态环境下的网络群体系统理论与技术方面，给出了亮眼的研究成果，为无人集群的协同作业提供了全新的解决方案和发展框架。例如无人艇群的一键操控，轻轻一按就能在水面上自动变换队形、协同作业。

　　温广辉教授认为之前控制多个无人机协同作业沿用了十年的算法还可精进，在研究过程中，他和团队发现了其中存在的问题并另辟蹊径。他们通过对过去10多年研究知识的回顾与反思发现，如果利用一些新的数学技巧，可以在一个更大的矩阵空间中，寻找那些性能比较好的矩阵，拿过来为己所用，从而把之前的一些结果进一步往前推进。

　　这一成果是耗时半年左右得到的，也是他们2024年最得意的成果。

　　此外，温广辉团队还对传统的无人机协同作业算法进行了改进，提出了新的数学技巧和方法，使得无人集群的协同作业更加高效和精确。这些研究成果不仅在理论上具有重要意义，也在实际应用中展现了巨大的价值。

　　无人系统群体智能是指由众多相对自主、人工研发的无人自主运动体通过相互协作与分工涌现出复杂智能行为的特性。

　　在民用领域，像区域物流、城市安防、抢险救援等方面具有广阔的应用前景，工业智能机器人集群等是典型的无人系统群体智能实例。

　　群体智能研究起源于对蚁群、蜂群等简单社会性生物群体行为的观察与模拟。

　　无人系统群体智能伴随着无人系统集群化、智能化快速发展，其在基础理论方法、核心技术与系统构建等方面面临诸多研究挑战，也吸引了众多高校开展相关研究，如中国高校产学研创新基金 - 无人集群协同智能项目(二期)等为高校在无人系统相关领域的创新研究提供资金支持，课题涵盖无人系统仿真、编队协同控制等多方面研究内容。

　　东南大学的研究成果表明，群体智能是新一代人工智能的重要方向，具有广泛的应用前景。随着研究的不断深入，群体智能将在无人系统、自动驾驶、智能交通等领域发挥越来越重要的作用，推动相关产业的智能化发展。

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