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比眨眼还快！机器人0.103秒还原魔方破世界纪录

2025-05-16 10:31:46来源：快科技关键词：高速机器人系统机器视觉运动控制硬件阅读量：1504

导读：一个名为Purdubik's Cube的高速机器人系统具有用于颜色检测的机器视觉、为快速执行而定制的解决算法以及Kollmorgen的工业级运动控制硬件。

　　5月16日消息，据媒体报道，一个名为Purdubik's Cube的高速机器人系统打破了还原魔方最快时间的吉尼斯世界纪录。该系统由美国普渡大学的学生团队开发，仅需0.103秒即可还原魔方。

　　Purdubik's Cube首次亮相于该大学的电气和计算机工程学生设计竞赛SPARK，并于2024年12月获得第一名。首次亮相后，该团队继续改进机器人，突破自动化和高速计算的极限。

　　该系统具有用于颜色检测的机器视觉、为快速执行而定制的解决算法以及Kollmorgen的工业级运动控制硬件。每个动作都经过精确的运动轨迹优化，以提高加速、减速和机械效率，实现亚毫秒级同步和控制。

　　此前，日本的三菱电机株式会社一个工程师团队研究的机器人，用了0.305 秒就完成了魔方还原。新的世界纪录几乎是日本机器人的三倍。

　　机器人最快还原魔方这一纪录已流行多年：2009年，该纪录的成绩为1分4秒，但随着时间的推移，纪录的挑战时间也逐渐缩短；到了2016年，纪录终于突破了1秒大关。

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