全球首款可变形个人形机器人正式发布！

2026-07-15 12:00:14来源：盖世汽车关键词：机器人具身智能阅读量：23975

导读：上纬启元PrimeBOT正式推出全球首款可变形个人机器人“启元T1”。该产品基于单一本体实现四足与轮足人形双形态的自主识别与切换，无需人工干预，旨在打通户外复杂地形与室内家庭环境之间的移动与交互断层。

　　7月14日，盖世汽车获悉，上纬启元PrimeBOT正式推出全球首款可变形个人机器人“启元T1”。该产品基于单一本体实现四足与轮足人形双形态的自主识别与切换，无需人工干预，旨在打通户外复杂地形与室内家庭环境之间的移动与交互断层。

图片来源：上纬启元PrimeBOT

　　在户外场景下，T1以四足形态通过草地、砂石、斜坡及台阶等非平整路面，保障跟随、伴行及载物任务的稳定性；进入室内后自动切换至轮足人形形态，凭借轮式静音驱动和零转弯半径实现狭小空间灵活穿行，同时依托柔性力控系统支持触摸、牵手等人本化自然交互。跨形态切换过程中，移动、跟随与交互保持连续，系统无需重启或重置。

　　技术层面，T1搭载Transformer跨形态一体架构，从结构、关节、动力到感知模块均围绕双形态复用设计，包括可翻转相机、45°倾角交互屏及多麦克风阵列等。其跨形态运动基座模型采用统一控制框架管理双形态下的平衡、移动与姿态调整，确保切换前后的运动连续性与可靠性。

　　应用方面，T1深度联动运动相机，支持语音指令拍摄、跟随拍摄及轨迹运镜，机器人本体可参与走位，实现运动路径与镜头视角协同，为影像创作提供全新的智能跟拍方案。

　　据了解，启元T1将于7月17日开幕的2026世界人工智能大会(WAIC)上公开展示。售价及具体发售时间尚未披露，上纬启元方面表示后续将公布更多商用细节。

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