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作为2026世界人工智能大会(WAIC)核心展示领域，工业具身智能机器人正迎来从实验室走向车间规模化作业的关键拐点。均普智能(SH688306)将携自研的全球首条实现多台具身智能机器人协同作业的BMS 自主量产验证产线亮相本届WAIC，完整还原新能源汽车BMS控制器精密装配全流程，为行业交出一套可落地、可复制的无人智造、超自动化工厂解决方案。
长期以来，工业具身智能深陷落地瓶颈：多机器人协同调度逻辑复杂、精密装配容错率低、产线换型调试周期漫长，多数技术方案仅停留在单点演示，难以适配7×24小时连续量产需求。深耕智能制造六十余年的均普智能，依托海量汽车电子量产工艺Know-how，打通工业“具身智能自研、工业AI软件、工艺标准化、中试验证”全链路，本次展出示范线正是均普智能破解行业痛点的核心成果。
图说：均普智能全球首条多机协同作业的BMS 自主具身智能量产验证产线
该项目研发负责人、均普人工智能与人形机器人研究院总经理何川博士介绍，整条产线搭载6台均普旗下普智未来生产的G2系列具身智能机器人，各司其职完成全工序无人化流转：
1号机器人通过视觉检测识别物料和料盘状态，并利用双臂协作完成 BMS 控制器上盖、PCB 板和下盖等物料的料盘搬运。
2号机器人精准拾取零部件，完成高精度装配对位与上料作业。
3号机器人无缝衔接上下游工位，并把设备组装完工的成品取出来，转手交给下一道工序的4号机器人。
4号机器人自动取标、精准贴附，成品入箱。
5号机器人通过双臂协作将装满物料的料箱稳定放置到料架上。
6号机器人进行巡检，对产线预测性维护。
依托自研贾维斯工业套件Jarvis Industry Kit (JIK)作为机器人开发的工具链平台，通过局域网对接产线设备PLC和线边部署的上位机，实现多机节拍动态匹配，以及实现防碰撞干涉区域的请求指令下达和确认。
技术层面，均普智能和合作方智元进行了分层共建：智元提供机器人本体、智能底层平台和GDK接口；均普智能在此基础上搭建软件架构、自研工具链平台(JIK)及模型算法，从而实现工业工艺重构、技能封装、任务流程编排、模型训推与量产验证，将机器人通用能力转化为工业可用、稳定量产、可快速复制的智能制造能力。
经内部中试产线实测，机器人作业成功率突破99.9%，单工序节拍控制在70秒以内，彻底摆脱传统工业机器人依赖人工示教、换型及调试周期久、集群运维难度大的短板。区别于单一硬件厂商，均普智能同步搭建普智机器人宁波和无锡两大量产基地，具备规模化整机交付能力。
2026的WAIC将聚焦具身智能产业化落地，均普智能此次展出的多机器人协同量产中试线，跳出单一算法、单机演示的浅层展示，以真实工业量产场景印证国产全自研具身智能在工业场景的商业化实力。作为兼具装备制造底蕴与AI自研能力的上市企业，均普智能持续推进工业具身智能规模化落地，助力制造业打造柔性高效的超自动化无人产线。
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