PNDbotics在WAIC 2026首次公开首秀机器人上下楼梯

2026-07-20 09:05:14来源：盖世汽车关键词：人形机器人具身智能阅读量：21427

导读：　2026世界人工智能大会(WAIC2026)期间，PNDbotics 携Adam 全尺寸人形机器人及 Adam-U 半身机器人亮相。该款机器人身高167cm、拥有43个自由度，现场演示了走楼梯能力。

　　2026世界人工智能大会(WAIC2026)期间，PNDbotics 携Adam 全尺寸人形机器人及 Adam-U 半身机器人亮相，现场呈现动捕、遥操、走楼梯及双模型VLA拣选等多项技术演示，全面展示从数据采集到模型验证再到物理执行的完整技术闭环

　　PNDbotics 是人形机器人领域的全栈研发商与制造商，通过在步态规划、全身运动协同、深度强化学习(DRL)运动控制等核心技术上持续深耕，已经实现核心零部件与整机全栈自研，推出了全尺寸通用人形机器人Adam Pro 与半身机器人Adam U ，并在宁波、天津建造了双智造中心，正加速推进量产交付。

　　在 PNDbotics 展区，Adam 全尺寸人形机器人是本次的展出重点。该款机器人身高167cm、拥有43个自由度，现场演示了走楼梯能力——在模拟台阶场景中实现稳定行走与动态平衡，验证其在非结构化环境下的运动控制与鲁棒性。

　　据悉，这也是 Adam 上下楼梯能力在展会场景中的首次公开落地演示。

　　与此同时，Adam 同步还呈现了动捕与遥操能力，通过动作捕捉系统，操作员的人体动作实时映射至Adam本体，实现高精度、低延迟的轨迹跟随。

　　与 Adam 全尺寸机器人协同亮相的 Adam-U 半身机器人，现场以两台设备并置演示，分别搭载两套不同的具身智能模型，直观呈现 Adam-U 作为硬件平台的开放性与适配能力。两台 Adam-U 同步演示 VLA选任务——在自然语言指令驱动下，分别由两套模型独立完成目标识别、任务规划与动作执行。

　　Adam-U 还同时承担了动捕数据采集演示，通过动作捕捉系统高效采集真机数据，为强化学习与模仿学习模型训练提供高质量“燃料”，直击具身智能数据稀缺的行业痛点。

　　除了两款机器人本体，PNDbotics 现场也同步展出了电机、驱动器、减速器等核心零部件实物，呈现从底层硬件到上层算法的全栈自研能力。

　　其中，PNDbotics 自研的 PND-Network 实时通信网络系统，率先实现了对100+乃至200+自由度节点的超高带宽实时支持，为多机协同与规模化部署提供底层技术底座。

　　原标题：WAIC 2026 | PNDbotics首次公开首秀机器人上下楼梯

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