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领鹏
7月28日，专注人形机器人原生基础模型研发的德塔智能(Delta Intelligence)正式宣布，完成近5亿元天使++轮融资。本轮汇聚多家上市产业企业与头部财务投资机构加持，也让这家今年1月才成立的初创企业，创下半年之内连续六轮融资的行业速度。
资本为何密集加注？
密集的资本加注，印证了市场对于具身智能底层模型赛道的看重。梳理过往投资方不难发现：
产业资本：智元机器人、乐聚机器人、星海图等头部人形机器人本体厂商早已战略入局
财务资本：元禾控股、复星锐正、联想创投、华映资本等知名机构持续跟投实体
产业资本：汽车、半导体等领域资本也纷纷加码产业与财务资本双向看好企业底层技术的落地潜力。
资金投向何方？
对于这笔新融资，企业有着清晰规划，资金将重点投向：
人形机器人基础模型迭代升级
自研头戴式数采设备 Delta D1 的量产落地
全域场景数据闭环体系搭建
扩充核心研发团队，推动实验室算法在真实工业产线开展工程化实测验证
同步发布：Delta D1 头戴式全身全景数据采集设备
恰逢融资官宣，德塔智能同步对外推出 Delta D1 头戴式全身全景数据采集设备。
不同于传统依托机器人本体采集动作数据的模式，这款设备由工作人员佩戴即可投入日常作业，同步收录第一人称全景视觉画面与全身关节运动轨迹，具备三大优势：
不占用机器人硬件
不中断生产流程
全局定位精度控制在 2cm 以内
可规模化沉淀居家、工业各类实操交互数据，为基础模型训练补齐高质量数据源。此外，采集数据经跨本体重定向后，可用于宇树、智元、乐聚等不同厂商人形本体的训练。
技术路线：原生 3D 世界引擎 + 三层架构
技术层面，企业主打原生通用人形基础模型路线，跳出行业普遍依赖二维视觉测距的短板：
原生 3D 世界引擎：以三维表征为核心，直接处理点云、高斯泼溅等三维场景信息，强化机器人真实空间感知与推理能力
三层协同架构：
大脑——环境感知与任务规划(依赖真机原生交互数据)
小脑——全身平衡与底层控制(仿真强化学习)
力位混合层——输出柔顺控制指令
目前其模型已完成多品牌硬件适配，能够快速迁移至不同厂商的人形机器人本体，在工业分拣、物料转运等标准化作业场景开启试运行。
行业视角：瓶颈正在转移
放眼整个行业，当下人形机器人硬件本体产能逐步爬坡，制约规模化商用的核心瓶颈，已然转向通用AI模型与场景数据供给。
海外企业选择上门服务采集家庭场景数据，国内一众技术厂商也纷纷加码数据基建与基础模型研发，资本正精准涌向这条产业上游核心赛道。
下一站：从融资到落地
接连的融资并非终点。后续工业场景的常态化落地、多环境泛化能力打磨，将是德塔智能接下来需要直面的核心考验。而底层模型技术的成熟，也终将成为整个人形机器人产业走向民用、工业普及的关键基石。
原标题：半年六轮融资！德塔智能拿下近5亿元天使++轮，筑牢人形机器人模型底座
浙公网安备 33010602000006号
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