多图分析自动驾驶中的运动控制技术

2016-04-06 10:17:57来源：小鹏汽车关键词：自动驾驶运动控制阅读量：34570

导读：作为一个已经存在百余年的产品，汽车还能在近些年的新技术浪潮中吸引广大公众和技术爱好者们的眼球，自动驾驶技术贡献良多。

　　【中国智能制造网技术前沿】作为一个已经存在百余年的产品，汽车还能在近些年的新技术浪潮中吸引广大公众和技术爱好者们的眼球，自动驾驶技术贡献良多。很多人从谷歌、特斯拉等公司的无人驾驶车项目接触到这一项将改变人类驾驶体验改善交通安全的革命性技术，事实上早在1980年代世界上的一些大学和公司就开始了相关项目的研究[1，2]。近十年来国内外都举办了一系列智能车挑战大赛，展现了强大的技术实力。虽然完全自动驾驶恐怕还要一些时日，与之相关的一些功能技术大家却并不陌生。泊车入库、自适应巡航控制（adaptivecruisecontrol）以及各种ADAS（辅助驾驶系统）功能已经走进了大家的生活。

　　　　
GoogleSelf-DrivingCar[1]　　

　　
Stanford的Stanley以6小时53分58秒的成绩跑完了全程142英里的崎岖路程获得2005美国GrandChallenge[3]

　　　　
11所大学和科研机构的无人驾驶车辆参加在内蒙古赤峰市举办的2012中国智能车未来挑战赛[4]　　
　　
把人从驾驶中解放出来[5]
　　

　　自动驾驶汽车作为一个完全彻底的交通服务的提供者，承担了车辆行驶的所有职责，把人从驾驶中解放出来。自动驾驶汽车集车辆学，人工智能，计算机科学，自动控制等多学科于一体，是现代科技高度发展的产物。它通常由3大系统组成：环境感知，定位导航和运动控制系统。作为小鹏汽车介绍自动驾驶系列文章的篇，我们首先和大家聊聊公众关注较少却也很重要的运动控制系统。

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