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　　【中国智能制造网 名家论坛】今年是2016年，机器人已经渗透到了我们生活的方方面面。我们一点点建造了它们，而现在，它们已经无处不在。很快，我们将会看到更多的机器人，它们或单独工作，或成群结队。有的机器人比一粒米还小，而有的机器人或许比草原上的粮仓还要大。它们或棱角分明，或圆润如球;或又短又粗，或又瘦又长。并不是所有的机器人都有脸部;也不是所有的机器人都有身体。　　
　　现在，它们也可以完成一些以前认为是不可能通过机器完成的事情。例如它们可以清晰地毯，可以为冬天的大衣拉上拉链，可以为汽车喷涂油漆，可以整理仓库，可以制作饮料，会玩啤酒桌球，可以在学校体育馆跳华尔兹，也可以像受伤的动物一样蹒跚而行，甚至可以自主创作故事，绘制抽象画，清理核废料等，甚至也能做梦。
　　
　　等等，说到这里，我们会不由自主地提出一个问题：这些真的都是机器人吗?或者说，究竟什么才是机器人?
　　
　　现在，这个问题已经越来越难回答了，然而这个问题也是一个非常关键的问题。无处不在的计算和自动化正在逐渐联系在一起。无人操作的机器正在向社会的每一个角落蔓延，因此人们发现，与机器人之间的交流变得越来越频繁，有时候我们甚至都没有意识到。因此人机关系也在急速进化中。人性本是人类的一种很重要的特征，而现在人们也在试图为机器进行类似的定义。
　　
　　「我们设计了这些机器，我们也有能力将它们设计为我们的主人、伙伴或者奴隶。」JohnMarkoff说。JohnMarkoff是《纽约时报》的科技专栏记者，同时也是《机器的爱的恩典》一书的作者。「当我们设计这些机器的时候，如果这些机器是人类的奴隶，而我们人类又将其像人类一样对待，那么它们对于人类的意义是什么?我们正在创造这样一个世界——在这个世界中，我们的大多数交互都是和一些拟人化的机器进行的。」
　　
　　哲学家黑格尔在1807的巨著《精神现象》中提到了主从辩证关系。在这本书中，黑格尔认为拥有奴隶的主人终会失去人性。虽然在那个时候他并不知道机器人的存在，但是他也曾在描绘他眼中的世界，以及人类和机器人之间的关系。但是那是一个怎样的世界呢?随着机器人数量变得越来越庞大，且越来越精巧，这个世界终会变成什么样呢?
　　
　　1928：埃里克罗伯特
　　
　　让我们回到1928年的秋天，也就是埃里克罗伯特诞生的那一年，人们蜂拥来到位于伦敦的英国园艺大厅，以期能够一睹埃里克的真容。人们将埃里克称为他，并且把Robot视为他的姓。正如报纸所描述的那样，埃里克的眼睛是用白炽灯制作的，整体看起来就像一套盔甲。但是他可以站立，甚至可以讲话。这在当时来说真的是令人难以置信。《纽约时报》这样描述埃里克，「当埃里克讲话的时候，他那用金属包裹的像怪物一样歪斜的眼睛会一直盯着听众;他的脸没有表情，一动不动，就像弗兰肯斯坦的怪物一样可怕。他有着通电的眼球，嘴中没有牙齿、也没有嘴唇，胸部和手臂都由防弹钢板制成，膝盖处有锋利的金属关节，就像中世纪博物馆中披甲的骑士一样。」
　　
　　埃里克的讲话风格非常高冷，缺乏吸引力。在当时，人们甚至都不清楚机器为什么能讲话。埃里克的体内是12V的发动机和一系列的皮带和滑轮。「糟糕的是，埃里克并没有人类的自尊心，每次你想让他活过来时，你都需要手动按下他脚边的电动按钮。」
　　
　　埃里克看起来有些部件已经实现自动化，但是还没有完全实现这一点。对于《纽约时报》来说，通过按钮才能工作的方式使得埃里克看起来非常可怜。或许这种局限性也是埃里克吸引力的一部分，这表明只有当人类对机器人有足够的信任时，机器人才会让人喜欢，而不是害怕。埃里克是如此受欢迎，从而开启了世界巡演之旅。有记者甚至抱怨道，在1929年，埃里克在一艘从英国开往美国的轮船上拒绝了采访，「当他本该在回答他对于地平线的看法的问题时，他却安静地平躺在一个盒子中。」
　　
　　但是当埃里克入城之后，它就变得非常活跃了。热情的观众充满了纽约市中心的剧院，仅仅是为了一睹这位周游列国的机械人的真容。「埃里克不仅能聊天，还会讲笑话。」《纽约时报》这样描述埃里克的表现。罗伯特有着英式英语的口音，但是发明人船长WilliamH.Richards却坚称其是通过「神秘的牙齿」在说话。
　　
　　「女士们、先生们，我是埃里克，是一名机器人，一名没有灵魂的机器人。能够在纽约与你们相遇是我的荣幸。」埃里克说。「你们的摩天大楼让人震惊，但是地铁也让人略感压抑。」埃里克甚至还提到了，他想有一个「金发异性机器人」作为伴侣。新闻报纸认为Richards已经对埃里克进行了改进，该机器人现在「开始逐渐走进生活」。
　　
　　数百年来的文化观念使得人们认为机器人是邪恶的代表，是恶棍的化身。
　　
　　现在看来，显然埃里克并不具有像所声称的那些能力，倒像是Richards和另外一个隐藏起来的人之间的共同合作，或者采用无线电技术让人们产生了埃里克可以自己讲话的错觉。这种欺骗手段在当时非常常见。例如Ajeeb是由蜡和纸浆制作的棋手，是19世纪80年代后期纽约备受青睐的自动机器。但是事实上，Ajeeb并不是一个真正的自动机器，他的发明人，PeterHill藏在Ajeeb的身体中，然后让Ajeeb可以运动。但是，这份工作也是危险重重，因为要面对恼怒的输棋者带来的风险。「有一次一位女士的帽针通过自动机器的嘴唇刺伤了他，而一位西方人也射伤了他的肩膀。」
　　
　　自动机器发展史
　　
　　事实上，自动机器已经存在了数个世纪。在公元前350年，数学家Archytas就建造了由木材制成的可自动行走的鸽子，该鸽子靠蒸汽提供动力。工程师英雄亚历山大在其保留下来的作品中介绍了几个自动机的功能，包括会唱歌的鸟儿、可以倒水的山神、潘神的舞者以及由空气、蒸汽和水动力驱动的全铰接式木偶剧院。在公元十世纪的欧洲，皇帝君士坦丁七世的宝座是一头狮子的造型，这头狮子可以张嘴，且舌头微微颤动，发出可怕的咆哮声，同时其尾巴可以来回摆动。
　　
　　对于机器人的不信任可以追溯到魔像故事时代，且这种不安的情绪在当代文化中还能看到它的影子。在1970年，机器人教授MasahiroMori提出了恐怖谷的概念。Mori试图解释为什么人们被人形机器人(看起来很像人的机器，但其实不是)所击退。他还从弗洛伊德在1919年发表的论文《怪怖者》中借鉴了一些概念。虽然傀儡、活人偶以及自动机等都有很悠久的历史，但是「机器人」一词却是近一个世纪才诞生的词汇。它是由编剧KarlCapek于1921年在《罗素姆的机器人》中提出的。《罗素姆的机器人》描述了性的机器人和人类之间的战争，这部作品也为现代机器人的概念奠定了基础。事实上，当这本书出版的时候，其更多是一种政治隐喻，而不是科技类的读物。
　　
　　从那时开始，科幻小说进一步加强了这样的想法：机器人不仅是满足人们的好奇心或者一个表演者，他们同时也是潜在的敌人、杀手。「电影《终结者》在这方面有非常巨大的影响。」ChristopherAtkeson说。ChristopherAtkeson是卡内基梅隆大学机器人研究所和人机交互研究所的教授。「这是由于一方面电影由施瓦辛格主演，另一点让人们记住的是他后被剥离下来之后成为了金属。这部电影告诉了我们两点：一个是机器人的金属机身;另一个则是机器人试图杀死你。因此他并不是一个好的助手，而是一个杀手。」在科幻小说中，从帮手到杀手的转变通常是因为机器人起义，妄图以此推翻人类的统治。
　　
　　但是，用「机器人杀手」来描述真实世界中的机器人显然并不公平。「机器人作为一项技术确实非常令人着迷，因为这代表了将一些众人都喜闻乐见的想法真正地变成了现实。尽管数百年来的流行文化都将机器人描述成了恶魔，但是现在这些都成为了我们生活中的一部分。」DanielWilson说。DanielWilson是一名机器人工程师，同时也是《机器人启示录》的作者。
　　
　　在Capek将「机器人」一词带到我们的生活中以后，很快它就成为了解释不同技术工作原理的代名词。在20世纪20年代后期，人们将所有可以通过自动化或者远程控制来替代人类劳动的机器都称作机器人：自动卷烟机被称为「机器人推销员」，应用于红绿灯的信号传感器被称为「机器人信号主管」或者「机械警察」，远程操作的配电站被称为「机器人电厂」，陀螺罗盘被称为「机器人导航仪」，新型自动驾驶技术被称为「机器人飞行员」，防空武器则被称为「机器人枪」等。
　　
　　「计算机可以帮助我们处理信息任务，机器人可以帮助我们完成体力任务。」
　　
　　今天，人们也乐于讨论机器人。就像过去「机器人」常被用于描述物质世界的一系列自动化过程，现在「机器人」则常被用于描述不同的自动化计算任务(很多机器人专家告诉我其实这并不对)。网站上有很多在线任务都是通过机器人来完成的，包括聊天机器人、刷屏机器人、购物机器人和twitter机器人等。但是这些都是「程序(bots)」，而不是真正的机器人(robots)，它们之间还是有很大不同。
　　
　　「关于机器人的定义，我认为并没有一个统一的答案。对于我来说，我倾向于将机器人具体化。因此在我看来，算法不是机器人，而只是一种程序。」MIT媒体实验室研究人员KateDarling说。「有趣的是，程序并没有完整的个体形式，他们仅仅是处于一些交互界面之后。也许我的交互界面背后就仅仅是数学程序而已。他们处于界面之后，但是他们也没有任何的物理实体形式。」IBMWaston技术官RobHigh说。
　　
　　许多机器人专家认为，机器人之所以为机器人，首先机器人需要有一个身体。「机器人需要在一定的环境下进行一些物理运动。它具有改变你生活的世界的能力。」HadasKress-Gazit说。HadasKress-Gazit是康奈尔大学的机器人专家，同时也是机械工程教授。「计算机可以帮助我们处理信息任务，机器人可以帮助我们完成体力任务。」AllisonOkamura说。AllisonOkamura是斯坦福大学的教授，专注于机器人在医疗领域的研究。