机器人的定义
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有灵活性的自动化机器”。
机器人的分类
按照复杂程度、应用领域,机器人分为机械手、工业机器人和服务机器人三个分支。
其中机械手和工业机器人都是应用在工业领域,可以统称为工业用机器人,只是前者比较简单、智能化程度较低,后者比较复杂、智能化程度较高!服务机器人则是应用在非工业领域、为人类提供服务的机器人。
2015年工业机器人为123亿美元,服务机器人市场规模为85亿美元。
工业机器人市场和应用
2015年中国工业机器人市场销量超过6.6万台,继续保持大工业机器人市场的地位。另外,中国以33.23万台的位居工业机器人保有量,保有量前十个国家及地区中还有日本、韩国、德国、意大利、中国台湾、泰国、西班牙、法国和英国。
但是,按机器人密度来看,即每万名员工对应的机器人保有量,我国不足30台,远低于约为66多台的平均水平。
现阶段汽车工业制造厂商仍然是工业机器人的大用户,其次是电气/电子行业。
30大工业机器人厂商
编号公司名国家2013年营收
(百万美元)
1发那科日本1510
Fanuc
2安川电机日本1130
YaskawaElectric
3川崎重工日本1130
KawasakiHeavyIndustries
4ABB集团瑞士1030
ABBGroup
5史陶比尔瑞士1010
Stauli
6库卡德国942
Kuka
7欧地希日本332
OTCDaihen
8柯马意大利290
Comau
9雅马哈机器人美国270
YamahaRobotics
10徕斯机器人德国179
ReisRobotics
11现代威亚韩国159
HyundaiWia
12不二越日本154
NachiFujikoshi
13精工爱普生日本136
SeikoEpson
14裕信精密设备日本127
YushinPrecisionEquipment
15罗普伺达机器人韩国85
Robostar
16日本电装日本83
Denso
17沈阳新松机器人中国66
Siasun
18爱德普技术美国47
AdeptTechnology