世界机器人领域不可不知的十二大前沿技术趋势

　　【中国智能制造网 智造快讯】未来这个世界，每个人都有可能拥有机器人，机器人就像是在路上跑的汽车一样常见，我把它称之为“泛在机器人”的世界。这些机器人将能够与人类协作完成许多任务。但现在我们还没有到达这样的阶段，因为还有很多技术问题需要解决。　　
　　美国麻省理工学院（MIT）一直是机器人科技研究的，这个实验室曾研究出猎豹、Atlas等轰动世界的军事机器人。那么，随着DeepMindAlphaGo、Atlas等前沿人工智能技术的发展，机器人领域的研究会出现哪些新的趋势呢？在CCF-GAIR人工智能与机器人峰会机器人专场上，MIT机器人实验室主任、IEEE、AAAIFellow、美国国家工程院院士DanielaRus就此作了报告演说，讲述世界机器人领域十二大前沿技术趋势：
　　
　　机器人领域的“摩尔定律”
　　
　　也许大家觉得这张图未来主义，但事实上我们一定程度上已经实现了，机器人可以应用于送包裹、清理环境、货物整理、自动驾驶、生活辅助等等场景。此外，我们也已经看到一些公司，他们已经发明了两种单臂协作的机器人，并应用于生产。
　　
　　这些例子告诉我们的是，机器人确实已经从科幻转为当前的科学现实。我们能够让机器人更加有能力，更加的有智能。
　　
　　值得一提的是，机器人领域也存在类似于“摩尔定律”这样的颠覆性规律。包括制造工具、设计工具等领域，互联网性能的颠覆速度每隔6年就会发生变化。同样，工厂机器人的数量也是每隔5年就会翻一番。目前，我们暂时已经验证了这一事实，而我相信未来这个颠覆的频率会更高。
　　
　　未来这个世界，每个人都有可能拥有机器人，机器人就像是在路上跑的汽车一样常见，我把它称之为“泛在机器人”的世界。
　　
　　这些机器人将能够与人类协作完成许多任务。当然，现在我们还没有到达这样的阶段，因为还有很多技术问题需要解决。比如机器人如何跟人互动，如何自我推理解决问题……以及，我们如何快速、低成本地制造新的机器人？
　　
　　接下来，我跟大家分享一些技术的趋势，这些都能够帮助我们解决上述的问题。
　　
　　十二大机器人技术趋势
　　
　　软体机器人
　　
　　之前的机器人都是钢体的，但这样的结构并不能很好地适应各种环境。软体是指把机器人的结构制造成柔软灵活的，像人体结构一样。一般来说，软体机器人的身体结构利用软硅胶制造的，增强其适应性，能够适应不同的未知环境。
　　
　　基于肌肉运作的原理，我们发现这样的构造让机器人更加敏捷，能过更快速地完成某些特定任务。除了软硅胶，我们还可以用水或是空气去驱动软体的结构。比如这个（放大版）机器人，它外形像一条蛇，而表面这些泡泡可以通过放大和缩小的动作来驱动机器人的活动。
　　
　　我们可以看到，把机器人放到管道当中时，它就可以自动去检测周围的环境，塑料型的适应性是钢体机器人不可比拟的。
　　
　　同理，我们也可以去创造机器鱼。它像实际的鱼一样可以活动，能够90度的转弯，可以快速地躲开捕猎者。全靠其软体尾部，机器鱼能够在水中上下游动。
　　
　　我们已经看到了软性机体的重要性，一本新的期刊《软体机器人》期刊已经出来两年了。通过这本期刊我们知道，软体机器人在机器人学科当中的重要性排名高，也就是说大家对软体机器人的关注度是高的。
　　
　　Manipopulatetion：灵活操作
　　
　　除了软体机器人，另外一个改善和提高机器人的技术是：灵活的抓取、搬运操作。
　　
　　钢体的机器人只能够看清楚物体的大小，瞄准每一个指头放在哪里才能抓取物体，但人不是这么操作的。我们要拿一个东西时，伸手、抓取以非常连续的动作完成，不需要思考大小还是运用哪个手指。正因为要对手指头的位置的要求，让机器人抓起行为有了很大的局限性，它们没有办法应对不规则的物体。
　　
　　而软性搬放就应运而生。因为不需要仔细地看这个物体放在哪个位置，也不会受到形状的控制。比如，它可以抓取鸡蛋、纸条。正因为这个机器人有非常柔性的结构，它可以自由地应对各种不确定因素。
　　
　　我们还可以通过嵌入一些简单的传感器，来让机器人拥有辨别实际物体的能力。当然，这其中还不能做到，某些场景中的识别正确率偏低。横向或者是使用两个指头拿成功率会高些，因为横向抓取积累了更多的数据，知道怎么抓；而两点抓取的信息就比较少了。