樊邦奎：人工智能是颠覆无人机技术的关键

　　【中国智能制造网 名家论谈】无人机由机器、动力和驱动三个部分组成。机器人专家、奥巴马的军事顾问辛格曾经说过，机器人的本质就是机器。无人机，也叫作空中机器人。当前，随着信息技术的发展，无人机出现了三个特点。　　一是无人机发展与新型技术产业关系密切，大数据、云计算、物联网等新技术正在深刻地影响无人机技术的变革。以国土遥感为例，将来无人机大量使用，那么在遥感领域中将出现很多数据，这个时候再结合更新率，通过数据挖掘就可以解决很多问题。未来组网以后，无人机上的计算、存储，机上的智能能力都可以通过云端来解决。
　　
　　二是信息基础设施将成为无人机主网测控和飞行管理的重要依托。无人机要想产业化，航空管理是一个重大问题，因此必须依托基础信息设施来解决我们未来交通的管理问题，而不可能按照现在的方式来进行航管。移动通信基础设施、互联网基础设施以及广播电视基础设施都将成为无人机主网和飞行管理的重要依托。广播电视基础设施有什么用？将来无人机一旦放开使用，需要具备三个基本能力，即可规避、可探测和可控制。广播电视发射的信号非常多，只要能够探测就可以把无人机联网解决这个问题，因此信息基础设施将会成为无人机主网测控和飞行管理的重要依托。
　　
　　三是人工智能是颠覆无人机技术的关键。未来，人工智能技术将成为无人机下一步发展的颠覆性技术，这可以从单机智能飞行、多机智能协同、任务自主智能这三个方面来分析。
　　
　　单机飞行智能涉及环境感知与规避，就是探测、通信和感知，信息融合、共享、环境自适应、新型传感器。事实上，地面无人驾驶车和飞机在空中有异曲同工之处，智能路径规划用很多人工智能技术来解决规划问题，智能飞控要解决开放性、自主性和自学习，还有智能空域整合和智能飞行。智能飞行器指各种飞行器，既包括能在水里飞的，也包括能到空中飞的。
　　
　　多机协同涉及很多内容，关键技术是协同指挥控制，还有协同态势生成与评估。协同路径规划和单机规划是不一样的，相互之间需要协同，然后是协同的语义交互。这个语义交互的核心就是对机器自然语境的理解。将来无人机将和其他系统协同工作，因此要使用机器能理解的语言。
　　
　　后是任务的自主智能，这和的无人驾驶车完全自己跑是一样的。无人机执行任务的时候，比如执行侦查或打击任务时，某个目标该不该打，如何打，所有的这些东西都必须由机器自己来完成，这是很高的要求。这涉及目标识别、人工智能的神经控制、专家系统的规则控制等诸多问题。总之，如何能让无人机自主地执行任务是我们追求的目标。

    （原标题：中国工程院院：人工智能是颠覆无人机技术的关键）