深度解析工业机器人主流离线编程软件优缺点

　　【中国智能制造网 技术前沿】本文介绍了常用的几款工业机器人主流离线编程软件，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，对机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。　　
　　通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
　　
　　示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：
　　
　　示教在线编程过程繁琐、效率低。
　　
　　精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。
　　
　　与示教在线编程相比，离线编程又有什么优势呢?
　　
　　减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。
　　
　　使编程者远离了危险的工作环境。
　　
　　适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。
　　
　　可对复杂任务进行编程。
　　
　　便于修改机器人程序。
　　
　　看到离线编程的这些优点后，是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子？那么往下看吧~下面详细介绍一下主流的离线编程软件。
　　
　　1、RobotMaster
　　
　　Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前离线编程软件中的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。
　　
　　优点：
　　
　　可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统。
　　
　　缺点：
　　
　　暂时不支持多台机器人同时模拟仿真（就是只能做单个工作站），基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。好贵！！
　　
　　2、RobotArt
　　
　　RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中的软件。
　　
　　软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
　　
　　RobotArt教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。
　　
　　优点：
　　
　　支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
　　
　　支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等;
　　
　　拥有大量航空航天应用经验;
　　
　　自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
　　
　　轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化;
　　
　　一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
　　
　　支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
　　
　　支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
　　
　　缺点：
　　
　　软件不支持整个生产线仿真（不够），对外国小品牌机器人也不支持，不过作为机器人离线编程，还是相当给力的，功能一点也不输给国外软件。
　　
　　3、RobotWorks
　　
　　RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件，与RobotMaster类似，是基于Solidworks做的二次开发。使用时，需要先购买Solidworks。
　　
　　功能：
　　
　　全面的数据接口：Robotworks是基于Solidworks平台开发，Solidworks可以通过IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等标准接口进行数据转换。
　　
　　强大的编程能力：
　　
　　从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步。
　　
　　步：从Solidworks直接创建或直接导入其他三维CAD数据，选取定义好的机器人工具与要加工的工件组合成装配体。所有装配夹具和工具客户均可以用Solidworks自行创建调用;
　　
　　第二步：Robotworks选取工具，然后直接选取曲面的边缘或者样条曲线进行加工产生数据点;
　　
　　第三步：调用所需的机器人数据库，开始做碰撞检查和仿真，在每个数据点均可以自动修正，包含工具角度控制，引线设置，增加减少加工点，调整切割次序，在每个点增加工艺参数;
　　
　　第四步：Robotworks自动产生各种机器人代码，包含笛卡尔坐标数据，关节坐标数据，工具与坐标系数据，加工工艺等，按照工艺要求保存不同的代码。
　　
　　强大的工业机器人数据库：系统支持市场上主流的大多数的工业机器人，提供各大工业机器人各个型号的三维数模。
　　
　　的仿真模拟：独特的机器人加工仿真系统可对机器人手臂，工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查，轴超限检查，自动删除不合格路径并调整，还可以自动优化路径，减少空跑时间。
　　
　　开放的工艺库定义：系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库，用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺，添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。
　　
　　优点：
　　
　　生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
　　
　　缺点：
　　
　　Robotworks基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。不会用sw，只会用UG,PROE......咋整？