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中国智能制造网 技术前沿】工业机器人的驱动器主要有步进电机、直流电机、伺服电机、液压驱动和气动驱动。工业机器人主要由机械臂、传感器、驱动器、控制器、抓取器、末端执行器等机构组成。
工业机器人关键技术浅析
工业机器人的驱动类型
工业机器人的驱动器主要有步进电机、直流电机、伺服电机、液压驱动和气动驱动。根据排名前20权人对各驱动器的申请量分布可以看到，对气动驱动方式申请多的是韩国现代，对液压驱动方式申请多的是发那科，对伺服电机方式申请多的3位申请人分别是发那科、韩国现代和安川电机，对直流电机方式和步进电机方式申请多的是日本松下。
工业机器人的机构
工业机器人主要由机械臂、传感器、驱动器、控制器、抓取器、末端执行器等机构组成。前20申请人中，对机械臂申请多的是abb。对传感器申请多的是三星。对驱动器申请多的是发那科。对控制器和末端执行器申请多的是安川电机。对抓取器申请多的是韩国现代。
工业机器人的智能技术
工业机器人领域的智能技术主要有视觉信息识别、自主移动、触觉和力觉感知、路径规划。前20申请人中，对视觉信息识别技术申请多的是发那科。对自主移动技术、触觉和力觉感知技术申请多的是爱普生。对路径规划申请多的是三星。
工业机器人类型
工业机器人可以分为高架式机器人、并联机器人、自动导引车、多关节型机器人、scara机器人、Delta机器人、直角坐标机器人、极坐标机器人、圆柱坐标机器人。前20申请人中，对高架式机器人、并联机器人、Delta机器人、圆柱坐标机器人申请多的是发那科。对自动导引车申请多的是村田机械。对多关节型机器人申请多的是安川电机。对SCARA机器人、直角坐标机器人申请多的是爱普生。对极坐标机器人申请多的是欧地希机电。
工业机器人的用途
工业机器人的用途主要有装配、焊接、搬运、喷涂、净室、包装、打磨、抛光、冲压、码垛、去毛刺。前20申请人中，对装配、喷涂、包装、打磨、去毛刺机器人申请多的是ABB。对焊接申请多的是库卡。对搬运、净室、抛光机器人申请多的是三星。对冲压机器人申请多的是日产汽车。对码垛、去毛刺机器人申请多的是发那科。
工业机器人的自由度
工业机器人的自由度是一个重要的参数指标。前20申请人中，对三自由度和五自由度机器人申请多的是发那科。对四自由度机器人申请多的是库卡和爱普生。对六自由度机器人申请多的是欧地希机电。对七自由度机器人申请多的是库卡。
(原标题：工业机器人 关键技术分析)
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