CANopen IO-X4 是一款非常紧凑的和成本效益的 CANopen 输入/输出模块，具有高密度的工业级输入输出。

该模块内含一个CPU核心带有预编程用于 CANopen 通讯的固件和用于工业输入和输出的外设。广泛的诊断程序确保可靠和安全工作。

所有输入和输出以及配置参数可通过 CANopen 协议访问。

CANopen IO-X4 是一款 CANopen 从站设备符合 CANopen 设备子协议 CiA 401 V2.1 和 CANopen 通讯子协议 CiA 301 V4.02。

两个LED指示设备状态，符合 CiA 303-3 V1.0。

规格：

输入输出配置和模块特征

• 8路模拟输入可独立配置电压或电流测量，差分测量
• CANopen 设备符合 CiA 404 V1.2
• LED灯表示输入输出状态
• 电隔离CAN总线接口
• 非挥发性存储器保存配置数据
• 看门狗
• CAN 总线端子 (120 欧姆电阻) 通过跨接线

电源，环境条件:

• 工作电压: 24V ±20%
• 耗电量: < 70mA
• 工作温度: -20°C 至 +70°C
• 存放温度: -20°C 至 +90°C
• 尺寸 (LxWxH in mm): 95x70x58
• 安装方法: DIN-导轨安装
• 外壳保护级: IP20
• 重量: ca. 130g

特性：

CANopen 特征:

• 通讯子协议符合 CiA 301 V4.02
• 设备子协议符合 CiA 404 V1.2
• 状态指示灯符合 CiA 303-3 V1.0
• 层设置服务 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
• 4个TPDO
• 动态 PDO-链接和映射
• SDO-服务器
• 寿命保护、节点保护、心跳生产者
• 紧急情况生产者
• 启动能力 (从站)
•  NMT 启动主站 (生产厂扩展)

通讯和设备配置:

• 电隔离 CAN 总线驱动支持一条总线上多达110个CAN节点
• 跨接线用于CAN总线终端电阻120欧姆
• 十六进制开关用于设置节点ID和波特率
• CAN总线波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
• 高质量连接器: (包含在发货清单内)
  • 电源: 2个管脚插头
  • CAN总线: 5个管脚插头
  • I/O: 单个 24个管脚插头，可锁
• 非挥发性存储器可保存配置数据
• 内部监视和诊断：板载温度、电源、存储器和其它控制器内部组件
• 故障时紧急报文发送