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100086
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https://www.gkzhan.com/st10333/
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CAN-Ethernet 网关
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更新时间:2025-02-05 08:20:02浏览次数:52

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【简单介绍】
CAN转以太网网关能够把CAN总线整合到现有的以太网拓扑图中。因此,它适合作为通用PC CAN接口并且可通过以太网接入CAN网络。CAN报文直接在第二层级上传输 - 独立于协议。这样就可以把CAN转以太网网关应用于高层协议例如CANopen或DeviceNet。可越过 TCP 和 UDP 通过以太网进行访问。

CAN转以太网网关是基于高性能的 ARM9 微控制器,它提供高数据吞吐量,即使多个CAN接口同时在工作。采用 Linux 操作系统可使用户执行自己的程序并行于网关应用程序。在对某些事件的针对性答案中,复杂的过滤器和触发机械可在网关上直接调用用户的任务。

过滤器可轻松配置并且保证可合理限制CAN报文被传输。每个CAN报文都有一个时间戳,以确保报文传输的时间透明度。该网关也能够同时管理几个以太网连接。因此,可以创建复杂的网络架构。

设备配置可选择通过以太网或者USB。

参数:

工作模式:

网关模式

网关模式使之能够使用设备应用作为一个通用CAN/以太网耦合器。因此,该网关通常用在一台PC上作为外部CAN接口。所有,它可通过LAN或以太网轻松和灵活接入CAN系统。发货清单包含驱动,可使用CAN转以太网网关作为一个PC接口应用于所有思泰的CAN和CANopen 软件工具。 该驱动API有详细的文档并且支持把网关集成到用户自己的应用项目中。从主机应用,报文在CAN网络上的传输可通过基于套接字的TCP或UDP进行通讯。

桥接模式

桥接模式可通过LAN或以太网透明耦合CAN网络。通过过滤报文,一方面,能够限制被传输的数据量,并且在另一方面,能够系统地控制数据在子网之间的交换。例如,对于CANopen网络耦合,能够只交换PDO并且可执行所有其它被传输的报文类型。

 



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