产品简介
MINAS A系列特点:1. 高响应,高速定位与以前产品相比较,A系列速度响应大大提高.定位时间大大缩短2. 振动抑制机能在原有的各种滤波基础上新增加了陷波滤波器和扰动监测等振动抑制机能3. 式编码器方式可选用17位(=131.072p/r)的高分辨率式编码器4. 全闭环控制方式在负载侧装上高精度直线光栅尺,电机选配17位式编码器就可构成高精度定位系统.
产品介绍
MlNAS 系列的新成员-A系列
1. 采用松下公司*算法,使速度频率响应提高水2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4.
2. 具有共振抑制和控制功能:可弥补机械的刚性不足,从而实现高速定位.
3. 具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度.
4. 具有一系列方便使用的功能:
A. 内藏频率解析机能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调速.
B. 有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动调整.
C. 配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴.
5. 电机防护等级达IP65,环境适应性强.
6. 电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:
A. 普通型: 2500p/r增量式编码器.
B. 高精度型: 17位型增量式编码器.
C. 特殊型: 17位型式编码器.
| MINAS A系列驱动器特征 | | |
| 项目 | 规格 | 基本规格 | 输入电源 | 单相100V-115V+10%/-15% 50/60HZ | | 三相200V-230V+10%/-15% 50/60HZ | 控制方式 | IGBT PWM正弦波控制 | 反馈 | 增量式编码器(11线2500p/r,5线 17位);式编码器(7线 17位) | 环境条件 | 使用温度保0-55℃存温度-20-80℃使用.保存湿度90%RH以下(不结露)5.88m/s(0.6G)以下,10-60HZ(不可在共振点上连续使用) | 控制输入 | 1.位置控制 2.模拟量速度控制3.转矩控制4.位置-速度控制5.位置-转矩控制6.速度-转矩控制6种控制方式由参数选择 | 功能 | 输入信号 | 控制输入:伺服-ON2.报警清除3.比例操作选择4.指令分倍频选择5.控制方式选择6.内部速度指令选择7.CW驱动禁止8.CCW驱动禁止9.零速箱位;速度指令输入由参数设定范围和极性(6V/额定转速 出厂值); 转矩指令输入与速度指令输入共用,转矩控制.位置-转矩控制时有效(3V/额定转矩 出厂设定)与CCW转矩限制输入共用,速度-转矩控制时有效(3V/额定转矩 出厂设定) ;转矩限制输入CW/CCW独立输入(3V/额定转矩) 输入脉冲串状态差分输入 通过参数选择(1.CCW2.A相/B相3.指令/方向 | 输出信号 | 控制输入:开路集电极输入1.偏差计数器清零输入2.指令脉冲禁止输入;控制输出:1.伺服报警2.伺服准备好3.外部制动释放4.速度到达(速度-转矩控制时)/定位完成(位置控制时)5.转矩限制中6.零速度信号;编码器反馈信号线驱输出(A.B.Z);z相亦有开集电极输出;监视输入:1.速度监视2.转矩监视 | 内部功能 | 内藏制动电阻,具有动态制动功能,具有自动增益调整功能,有两种方式;可屏蔽等 | 性能 | zui高指令脉冲频率 | 500Kpps | 速度频率响应特性 | 500HZ(当JM=JL时) |
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产品名称 | 技术指标 | 备注 |
| 500W-5KW 三相220V 2000r/min-3000r/min 共用 IP65 必须使用防油圆柱形插头 | |
具体成交价以合同协议为准
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