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陕西航天长城测控有限公司
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HT-G02是一款完备的二轴角速率测量系统。陀螺仪将一个微机电二轴角速率传感器集成在一块小电路板上，仅需要用户提供直流电压输入即可测量角速率。二轴陀螺仪HT-G02系统非常适合嵌入式应用环境，安装灵活，具有良好的性价比。
应用范围 • 汽车仪器 • 机器人• 飞行测试 • 制导与控制系统 • 短期导航
产品特点 • 采用可靠的微机电技术 • DC 输入，DC 输出• 带宽大• 大速率测量范围• 快速启动 性能指标:
| 物理特性 | 尺寸 | 32 mm×32 mm×17.5 mm |
| 工作性能 | 标准量程 | ± 500 °/sec 其它量程可选 |
| 比例因子 | 2.0 mV/°/s | |
| 初始效准误差 | -5~+5 % | |
| 超温范围 | ±10 % | |
| 非线性度 | <1 % of FS | |
| 轴向灵敏度 | ±2 % | |
| 零位静态输出 | 1.5 V | |
| 零位初始误差 | ±100 mV | |
| 带宽 | >140 Hz | |
| LPF相位延迟 | -4.5 ° | |
| X轴反应频率 | 12 kHz | |
| Y轴反应频率 | 15 kHz | |
| 输出电容 | 100 pF | |
| 输出电阻 | 100 Ω | |
| 参考电压 | 1.23 V | |
| 驱动能力 | 1 mA | |
| 激活时间 | 200 ms | |
| 白噪声 | <0.014 °/sec/Hz1/2 | |
| 电气特性 | 工作电压 | +5.0 VDC |
| 工作电流 | 10 mA | |
| 使用环境 | 工作温度 | -40 ~ +85 °C |
| 存放温度 | -55 ~ +120 °C |
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