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陕西航天长城测控有限公司
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产品特点
1.三个轴的角速率测量范围：±75°/s，±150°/s，±300°/（可设定）,分辨率:14位
2.三个轴的加速度测量范围：±10g ,分辨率：14位
3.350Hz带宽
4.工厂对灵敏度、零偏、安装误差进行全温校准（从-40℃~+85℃）
5.数字控制漂移校准；数字控制取样速率；数字控制滤波；数字激励自检功能
6.SPI兼容串口；辅助12位ADC输入和DAC输出；辅助数字I/O接口
7.单电源操作：4.75V~5.25V；
8.可编程电源管理；可编程条件监测
9.嵌入式温度传感器
10.2000g冲击承受力
11.体积仅23mm＊23mm＊23mm
典型应用
导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图
性能参数
（条件：温度=-40℃~+85℃；Vcc=5V；角速率=0°/s；动态范围=±300°/s，±1g）
| | 参数 | 条件 | 数值 | 单位 |
| 陀 螺 灵 敏 度 | 灵敏度 | 25℃，动态范围：±300°/s | 0.07326 | °/s/LSB |
| 25℃，动态范围：±150°/s | 0.03663 | °/s/LSB | ||
| 25℃，动态范围：±75°/s | 0.01832 | °/s/LSB | ||
| 灵敏度温度系数 | | 40 | ppm/℃ | |
| 非线性 | | 0.1 | % | |
| 陀螺轴非正交性 | 25℃，与理想90°比 | ±0.05 | ° | |
| 陀螺轴失准角 | 25℃，相对于基准面 | ±0.5 | ° | |
| 陀 螺 零 偏 | 零偏稳定性 | 25℃，1σ | 0.015 | °/s |
| 角度随机游走 | 25℃，1σ | 4.2 | °/√hr | |
| 温漂系数 | | 0.008 | °/s/℃ | |
| g值敏感 | 任意轴，1σ | 0.05 | °/s/g | |
| 电压敏感 | Vcc=4.75V to 5.25V | 0.25 | °/s/V | |
| 陀 螺 噪 声 | 输出噪声 | 25℃，动态范围：±300°/s，不滤波 | 0.6 | °/s rms |
| 25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波 | 0.35 | °/s rms | ||
| 25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波 | 0.17 | °/s rms | ||
| 速率噪声密度 | 25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波 | 0.07 | °/s√Hz rms | |
| 陀螺频响 | 3dB带宽 | | 350 | Hz |
| 谐振频率 | | 14 | KHz | |
| 加 计 灵 敏 度 | 测量范围 | 每个轴 | ±10 | g |
| 灵敏度 | 25℃，每个轴 | 2.522 | mg/LSB | |
| 非线性 | | ±0.2 | % | |
| 温度系数 | | 10 | ppm/℃ | |
| 加计轴间非正交性 | 25℃，与理想90°比 | ±0.25 | ° | |
| 加计轴失准角 | 25℃，相对于基准面 | ±0.5 | ° | |
| 加计零偏 | 0g偏置 | 25℃ | ±20 | mg |
| 温度系数 | | 0.33 | mg/℃ | |
| 加计噪声 | 输出噪声 | 25℃，无滤波 | 35 | mg rms |
| 噪声密度 | 25℃，无滤波 | 1.85 | mg/ rms | |
| 加计频响 | 3dB带宽 | | 350 | Hz |
| 谐振频率 | | 10 | KHz | |
| 温度传感器 | 输出 | 25℃ | 0 | LSB |
| 灵敏度 | | 6.88 | LSB/℃ | |
| ADC输入 | 分辨率 | | 12 | bits |
| 输入范围 | | 0~2.5 | V | |
| DAC输出 | 分辨率 | | 12 | bits |
| 输出范围 | | 0~2.5 | V | |
| 转换速度 | zui大采样率 | | 819.2 | sps |
| zui小采样率 | | 0.413 | sps | |
| 启动时间 | 初始上电 | | 150 | ms |
| 休眠模式恢复 | | 3 | ms | |
| 供电 | 供电电压 | | 5±5% | V |
| 供电电流 | 25℃，通常模式 | 33 | mA | |
| 25℃，快速模式 | 57 | mA | ||
| 25℃，休眠模式 | 500 | μA |
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