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陕西航天长城测控有限公司
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3DM固态传感器是一个三轴数字罗盘，3DM三轴数字罗盘使用三个磁场计和三个加速度计来测量运动物体的倾斜，横滚和航向， 罗盘数据输出可采用数字RS-232或485接口。通过对罗盘编程还可输出加速度和磁场强度。
3DM用以测量0-360°范围的航向，0-360°的倾斜和±70°的横滚，通过使用内置算法3DM数字罗盘可以改正由于倾斜和横滚所引起的航向误差。
3DM数字罗盘随机提供Windows环境下的测试软件，该软件提供了串行端口和传感器之间的通信功能。用户使用该软件可以设定传感器的数据类型、通信接口、输出方式、采样速率、滤波分辨率等。并提供了测试软件的C语言代码，用户参照该代码，立刻就能编程应用。
应 用:
航 海：导航、寻北
军 用：激光定向、 声纳浮标定位、UUV和UAV定向
重型设备：水准测量、倾斜/角度控制
虚拟实景：人体跟踪
通 信：天线定位
生物医学：结合位置反馈，用于肌肉萎缩刺激物的控制器
地理、石油、踏勘：钻井导航
规格
范围：
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| 偏航 | ±180度 |
| 俯仰 | ±180度 |
| 横滚 | ±70度 |
| A/D分辨率 | 12字节 |
| 角度分辨率（无数字滤波器） | 俯 仰：0.30度（典型） |
| 横 滚：0.25度（典型） | |
| 偏 航：0.50度（典型） | |
| 角度分辨率（含数字滤波器） | 俯 仰：<0.1度 |
| 横 滚：<0.1度 | |
| 偏 航：<0.1度 | |
| 模块尺寸 | 宽1.7",长2.5",高0.7" |
| 传感器尺寸 | 宽2.05"，长3.0815"，高0.9" |
分辨率规格
精度：
| 俯 仰 | ±0.93度（偏航0-360度，横滚=0度） |
| 横滚 | ±0.33（偏航0-360度，俯仰=0度） |
| 偏航 | ±1.0度（俯仰和横滚=0度） |
| 角度测量非线形（俯仰和横滚） | ±0.23% F.S |
| 角度测量重复性 | 俯 仰：0.07度（典型） |
| 横 滚：0.07度（典型） | |
| 偏 航：0.26度（典型） | |
| 更新率（角度模式） | 45HZ/3通道（zui大） 30HZ/3通道（典型） |
| 更新率（原始模式） | 70HZ/6通道 |
输出模式:
| 原始 | ax,ay.az加速计 |
| 原始 | bx,by,bz磁场 |
| 单元 | 俯仰角、横滚角、偏航角 |
| 输出格式 | RS-232串行或RS-485 |
| 传输率 | 9600字节/秒 |
| 供电电压 | zui小5.3VDC |
| 供电电流 | 50毫安（标准速度） |
| 连接器 | 传感器采用RJ11型接口 |
| 操作温度 | -25℃-70℃ |
温 漂：
| 俯仰 | 0.009+/-0.00 |
| 横滚 | 0.033+/-0.025 |
| 偏航 | 0.019+/-0.019 |
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