北京艾玛特科技有限公司
主营产品:1.控制器2.驱动器3.电机4.执行器5.滑台和直线单元6.高精密定位平台7.减速机8.离合器和制动器9.直线导轨10.丝杠11.直线轴承12.轴系13.精密滚珠14.测量反馈装置15.教学设备16. ... |
公司信息
参考价 | 面议 |
- 型号 PMAC
- 品牌
- 厂商性质 代理商
- 所在地
更新时间:2022-05-03 18:06:05浏览次数:1086
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PMAC运动控制卡
一块1 1/2 尺寸的板卡,包括:
★ 40 MHz DSP563xx CPU 相当于120 MHz PMAC
★ 128k x 24 位 SRAM 用于编译/存储程序
★ 快闪内存用于用户的备份和固件
★ 采用发布的固件版本
★ RS-232/RS-422 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
★ 4 通道轴接口电路,每一个包括:
★ 16 位 +/- 10V 模拟量输出
★ A /B /CZ 增量编码器输入
★ 4 个标示信号输入(回零,限位,报警)
★ 2 个标示信号输出(使能,比较)
★ 显示,控制面板,I/O 点接口
★ 扩展16 通道反馈
★ 时钟频率在 +/- 100 ppm
★ 采用 PID/陷波/前馈 伺服算法
★ 可选在板附加4 路轴通道
性能特点:
●采用Motorola DSP 56K 数字信号处理器。CPU 可选设置为20 ~ 160 MHz;
●Flash 在板内存;
●可选双端口RAMDual-ported RAM进行可靠高速通讯
●方向轨道计算,平化过渡
●36 位位置范围(约是64 亿计数)
●直线和圆弧插补
●支持模拟 ±10V 输出,PWM 输出,脉冲+方向输出
●256 个运动程序的存储容量
●不同周期扫描PLC 程序存储容量
●大加工程序的旋转缓冲区
●通过ISA、PCI 总线和串口 RS-232,RS-422,USB,以太网等控制
●使用曲线加速和减速
●可以选用I/O 宽展板,扩展多达千级以上个I/O 点
●高级的PID 伺服运算法则
●可选一个扩展伺服运算,可以应用于复杂的控制系统
●兼容CNC 的G 代码指令处理
●在板一般用途I/O,可选用OPTO-22 进行扩展
●电子传动装置
●可以不安装在计算机上独立运行
●每轴30 微秒的伺服更新率
●轴数字输入/输出信号,包括行程极限,回零,放大器故障/使能信号
●15Mhz 的编码器输入频率
●16 轴或32 轴或更多反馈输入
●级联zui多128 根轴
●可选Profibus,DeviceNet,CanOpen,ControlNet 等工业总线支持
可选的反馈元件支持形式:
◆默认正交差分增量编码器
◆可选安川编码器
◆可选12 位的数字分频输入
◆可选正弦编码器反馈输入
◆可选并行二进制(例如激光干涉仪)或格雷码反馈
◆可选旋转变压器输入
◆可选模拟反馈输入
◆可选磁至伸缩传感器
◆可选SSI 串行反馈输入