1、平台简介

该平台包含工业机器人开发系统、物联网传感器开发系统、RFID 开发系统、无线通信开发系统、嵌入式开发系统、工业组态编程开发系统、移动互联开发系统、APP 应用程序开发系统、工业生产管理开发系统、云系统服务开发系统。所有系统均需提供软硬件源码和实验说明手册。

2、系统结构

系统均采用的为铝合金材质架构， 包括有两个物流传送带系统以及两个四轴分拣机器人系统， 实训系统底座具有六个万向轮结构方便移动和搬运， 侧门采用拉手方式可方便进行维护和二次开发。材质为铝型材，尺寸不小于 2500*1800*750mm。

3、工业机器人系统

★机器人属四自由度悬挂式并联结构分拣机器人，分拣机器人的空间位置主要由滑动台，垂直移动及水平移动构成。能精准识别所需分拣的物品，同时可主动通过上位机下发命令进行抓取，支持吸盘或抓头多种执行爪具选择。支持二次开发，支持 C++/JAVA 等编程语言，支持机械臂工作温度监测。主要包括：机械臂 2 套、控制器 2 套、滑动台 2 套。

4、智能传送系统

机器臂将货物准确放入传送带，流水线上所货物在经过 RFID 精准识别每个货物的信息，然后将数据上传至上位机，从而达到自动识别，自动操作。主要包括：传送带 2 套、射频识别 2 套、颜色识别 2 套、物料块 20 个、RFID 标签 20 张、位置传感器模组 2 套。

5、机器人工控系统

配套工业控制界面及人际交互系统，集成多组通信接口，对整个机器人、传送带等设备的数据进行集中采集和控制。主要包括：工控机（双核、内存 4G、1TB 硬盘、4 个及以上串口、4 个及以上 USB 口）、19 寸显示器。

6、智能监测系统

智能监测系统能及时发现各种安全隐患和违法操作行为， 便于有效处理及制止事态漫延，并为日后提供查询资料,以保障正常运营次序及完善各项管理。主要包括：红外对射安防报警、二氧化碳浓度探测器、温湿度传感器、光照检测传感器、震动检测传感器、烟雾检测传感器、PM2.5 检测传感器、多普勒传感器等感知设备，所有感知设备均要求为工业级别。

7、生产信息播报与异常预警系统

收到订单或者执行某种特定操作时， 播放相关信息； 当监测到实训系统工作异常或者周边环境异常的时，告警灯闪烁以达到警示作用。主要包含语音播报（智能判断识别，订单播报、异常播报）、播报控制器、异常告警器、灯光控制器等。要求开放所有接口。

8、智能组网系统

使用智能感知技术采集车间生产制造过程的现场信息， 构建局域传感器网络并与整个生产车间环境相结合构成物联网络。包括融合 RFID 与无线传感器网络的异构车间无线网络构建、 基于混合分簇与网状结构的空间拓扑及逆向路由算法、 基于分簇树状监测无线网络构建。通过无线 ZigBee 对实训系统的整个运行状况进行检测汇总，然后传输给智能中控，达到集中监测和管理，以实现智能制造无人看管的运行体系。

★智能无线传输节点（按传感器数量配备）：双核: ARM Cortex-M3+ZigBee 模块；支持通过 ZigBee 网络批量设置，预留 USB 接口、ARM 调试接口、ZigBee 调试接口、配置接口、RS32 接口、RS485 接口、ADC 接口输入等接口，外壳采用金属氧化防护，工业级应用。

9、远程监控系统

远程视频监控，实时监控工业流水线生产信息。

10、智能中控系统

配套工业控制界面及人际交互系统，集成多组有线通信接口和无线通信接口。

中控网关： 主机箱外壳采用金属外壳封装；CPU 采用 Cortex-A9 内核 S5P4418 芯片；配备 7 寸电容屏；预留 4 路 RS232 接口、1 路 USB Device 接口、2 路 USB Host 接口；通讯模块：ZigBee 协调器、WiFi 协调器、蓝牙协调器；软件支持：Flash 掉电保护功能；支持 JAVA、QT、C#编程开发。

11、上位机终端管理控制系统

   在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过串口和网口的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。上位机主机配备 i7 处理器，内存容量 16G，硬盘容量 1T，显示器 23 英寸