浦和AF精密型伺服行星减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中大的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，达到了减速的目的。服务229107191.详细询：

浦和AF精密型伺服行星减速机特点：
1，*多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮减速机装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的理想组合。
2，内齿环设计，确保而用与低噪音。
3，密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。
4，低耗损精密齿轮设计传动效率高速98％。
5，适合NEMA马达按装标准规范，安装容易。
6，同级产品中体积小，适合有限之设备空间。
7，高精度行星减速机低背隙3-5弧分，标准型6-10弧分皆可供应。
8，行星减速机内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。

选型规格表.

选择及注意事项：
行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持1.2以上，但在选用上也可以依自己需要来决定。其重点有二：
1，选用伺服电机出力轴径不能大于表格上使用轴径。
2，若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项工作必要的。

精密型伺服行星减速机其他注意事项：
1，安装场地：油品的确认：在订购时，这类产品软化油属半固态不需换油工作，但必须注意在0℃以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。于酸场所，亦须告知我们，加装防护措施。
2，伺服电机：在订货时应告知工厂，伺服电机所需衔接法兰及轴的尺寸。
3，行星减速机的安装：减速机本体是一个非常精密的产品，所以在安装上必须小心，严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。
行星减速机润滑：
行星减速机为密封式设计，不需换油。
油品属半固态合成油
周围使用温度：0~+40℃
行星减速机本体容许温度85℃以下
注：工作场合温度0℃以下，订购前须注明清楚。