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西门子与新松深化战略伙伴关系，共促数字化制造进程
西门子与沈阳新松机器人自动化股份有限公司（新松）达成协议，双方将在数字化制造领域建立战略合作伙伴关系。根据协议，西门子将全力支持新松在数字化制造方面的业务发展，为其提供的自动化、电气化、数字化产品以及...
阅读数：3193发布时间：2016/1/8
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焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
(1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。(2)出...
阅读数：2540发布时间：2016/1/8
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并联机器人构型设计应该注意哪些原则
在进行机构形式设计时，除了要满足规定的运动形式、运动规律或运动轨迹外，还应该遵循下面几项准则：(l)机构的运动链要尽可能的短。完成同样的动作要求，应该优先选用机构构件数和运动副数少的机构，以简化其结构...
阅读数：3802发布时间：2016/1/8
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