DA98A系列伺服单元

输出功率(kW)

0.4～0.8

1.0～2.3

电机额定转矩（Nm）

2～4

4～15

输入电源

单相或三相AC220V(85%～110%) 50/60H

三相AC220V(85%～110%) 50/60H

使用环境

温度

工作：0℃～55℃  存贮：-20℃～80℃

湿度

小于90%（无结露）

振动

小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非连续运行)

控制方法

①   位置控制 ②速度试运行 ③JOG运行

再生制动

内置

控制特性

速度频率响应：200Hz或更高

速度波动率：＜±0.03（负载0～）：＜±0.02（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度）

调速比：1:5000

脉中频率：≤500kHz

控制输入

①伺服使能 ②报警清除 ③CCW驱动禁止 ④CW驱动禁止

⑤偏差计数器清零/速度选择1 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2

⑦CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制

控制输出

①伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出

位置控制

输入方式

①脉冲+符号 ②CCW脉冲/CW脉冲

电子齿轮比

1～32767/1～32767

反馈脉冲

10000脉冲/转

速度控制

4个参数设置4种内部速度

加减速功能：参数设置加减速时间1～10000mS（0r/min←→1000r/min）

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

型号

版本号

模块规格

散热器类型

DA98A普通系列：

DA98A-20

V3.12，V3.13

20A模块

普通散热器

DA98A-30

V3.12，V3.13

30A模块

普通散热器

DA98A-30*

V3.12，V3.13

30A模块

加厚散热器

DA98A-50

V3.21，V3.22

50A模块

加厚散热器，带风扇

DA98A带抱闸系列

DA98A-B-20

V5.00，V5.01

20A模块

普通散热器

DA98A-B-30

V5.00，V5.01

30A模块

普通散热器

DA98A-B-30*

V5.00，V5.01

30A模块

加厚散热器

DA98A-1特殊系列（仅配928TA2及928TA3系统）

DA98A-1-20

V6.03

20A模块

普通散热器

DA98A-1-30

V6.03

30A模块

普通散热器

DA98A-1-30*

V6.03

30A模块

加厚散热器