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GSK RB20系列

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更新时间：2021-08-04 16:20:17浏览次数：950

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产品简介

GSK RB20系列

型号		RB20系列
型号		RB06-2060	RB15L	RB20
自由度		6	6	6
驱动方式		交流伺服驱动	交流伺服驱动	交流伺服驱动
有效负载 (kg)		6	15	20
重复定位精度 (mm)		±0.05	±0.05	±0.05
运动范围(°)	J1	±170	±170	±170
	J2	+145~-100	+145~-100	+132~-95
	J3	+75~-165	+75~-165	+73~-163
	J4	±180	±180	±180
	J5	±135	±133	±133
	J6	±360	±360	±360
速度(°/s)	J1	165	165	165
	J2	165	165	165
	J3	170	170	170
	J4	300	300	300
	J5	356	198	198
	J6	600	394	394
允许扭矩 (N.m)	J4	40	40	40
	J5	12	50	50
	J6	7	22	22
运动半径 (mm)		2060	1794	1595
本体重量 (kg)		285	300	290

广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。

RB06-2060运动范围

RB15L运动范围

RB20运动范围

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